Role details

Contract type

Permanent contract

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Experience level

Experienced

Experience required

3 years minimum

Working hours

Regular working hours

Job source

startup.jobs

Tech stack

Python (Programming Language) Kinematics Toolchain Management of Software Versions Extensible Markup Language (XML) Isaac Sim Information Technology

Job description

• Simulation, Benchmarking & Evaluation: Du baust, konfigurierst und betreibst komplexe Robotiksimulationen. Du entwickelst standardisierte Benchmark-Umgebungen und Test-Cases, führst regelmäßige In-the-Loop-Tests durch und bewertest unterschiedliche Steuerungs-, Planungs- und Lernansätze anhand klar definierter Metriken.
• Experimentdesign & Reproduzierbarkeit: Du entwirfst reproduzierbare Simulations- und Evaluationsexperimente, führst systematische Ablationsstudien durch und sorgst für eine saubere Versionierung und Dokumentation von Szenarien, Konfigurationen und Ergebnissen - inklusive strukturierter Benchmark-Berichte.
• Sim-to-Real & Modellvalidierung: Du analysierst die Übertragbarkeit simulativer Ergebnisse auf reale Roboterplattformen, identifizierst und quantifizierst Sim-to-Real-Lücken (z. B. Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodelle) und kalibrierst Simulationsparameter für maximale physikalische Realitätsnähe.
• Zusammenarbeit & Schnittstellen: Du arbeitest eng mit ML-, Robotik- und Software-Teams zusammen, definierst gemeinsam mit NEURA Benchmarks und Qualitätsschwellen und präsentierst Simulationsergebnisse klar und verständlich gegenüber technischen Stakeholdern.

Requirements

• Einen Hochschulabschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Computational Engineering oder einem vergleichbaren Fachgebiet
• Mindestens drei Jahre relevante Berufserfahrung im Bereich Robotiksimulation, Benchmarking oder modellbasierter Evaluation - mit nachweisbarer Praxiserfahrung in Forschung oder Industrie
• Sehr gute Kenntnisse in MuJoCo (Kontaktmodelle, Aktuierung, Sensorik, XML-Modelle) sowie Erfahrung mit multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim oder PyBullet
• Sicherer Umgang mit Roboter- und Umgebungsmodellierung (URDF, MJCF, USD) sowie ein solides Verständnis robotischer Dynamik, Kinematik und Kontaktphysik
• Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen
• Kenntnisse in strukturierter Experimentverwaltung, Python-basierten Toolchains und der Automatisierung von Simulationstests (Batch-Runs, Sweeps, CI-ähnliche Abläufe)
• Erfahrung oder starkes Interesse an Sim-to-Real-Transfermethoden sowie ein gutes Verständnis für reale Roboterhardware und deren Limitierungen
• Teamgeist, strukturierte Arbeitsweise und die Fähigkeit, technische Ergebnisse präzise zu dokumentieren und zu kommunizieren

Apply for this position

This job is hosted externally. Click below to view the full posting and apply.

Apply on startup.jobs

Prepare application

• Draft this with your agent
• Open in Claude
• Open in ChatGPT
• Copy prompt