Software Engineer - Robotics Platform, DE

CeiliX

Köln, Germany

3 months ago

Role details

Contract type

Permanent contract

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Experience level

Experienced

Experience required

2 years minimum

Working hours

Regular working hours

Languages

German

Job source

indeed.com

Tech stack

JavaScript (Programming Language) Artificial Intelligence Computer Vision C++ (Programming Language) Datasheets Software Debugging Firmware Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) Release Management Webui Software Engineering Structured Text

+7 more

Toolchain PIC Microcontroller Backend Front End Software Development Iec61131-3 GPT Golang

Job description

Die C/C++-Runtime auf Real-Time-Linux, die die Kamera ansteuert und eine Position ausgibt
Das Tooling und die Datenbank rund um Tag-Produktion und Serialisierung
Den Mapping-Layer, der aus einer Kundeninstallation eine nutzbare Karte macht
Kamera-Kalibrierung

Sobald die Lokalisierung steht - Robin schätzt ein paar Monate - öffnet sich der Rest der Plattform. Motion Control, industrielle Protokolle wie Profinet, MQTT und ROS, Flottenkoordination über mehrere Roboter hinweg und das Backend hinter der kundenseitigen Web-UI sind dann alle auf dem Tisch. Woran du als nächstes arbeitest, hängt davon ab, was das Produkt braucht und wie du in die Arbeit hineinwächst. Das längerfristige Bild: Du übernimmst zentrale Teile der Skybot-Software, während Robin Themen abgibt.

Du wirst auch ab und zu unterwegs sein - Kundeninstallationen und Messen besuchen, um am laufenden System zu debuggen und Fixes vor Ort auszurollen., * Microcontroller oder vergleichbares low-level Hardware-/Software-Arbeiten

Industrielle Automatisierung - PLC (Strukturierter Text, IEC 61131-3), Profinet, MQTT, ROS. On the job lernbar.
gRPC - die Brücke zwischen Real-Time-Runtime und Plattform-Backend
Release Management oder Software-Projektplanung
Computer Vision / Kamera-Kalibrierung
JavaScript für gelegentliche Frontend-Arbeit (KI-gestützt ist okay)

Requirements

2+ Jahre professionelle Software-Engineering-Erfahrung, mit substanziellem Anteil an hardware-nahem Arbeiten (Firmware, Embedded, Robotik, Microcontroller)
Starkes C/C++ (low-level, performance-kritisch) und Golang (Backend, Schnittstellen)
Hands-on Linux - terminal-sicher, on-device debuggen (ARM-Target ein Plus)
Souveränität auf Bit-und-Byte-Ebene - Prozessgrenzen, Real-Time vs. Non-Real-Time, deterministisches Timing
Grundlagen Elektrotechnik - einen neuen Sensor anschließen und mit einer Spannungsquelle verbinden, ein Datenblatt lesen, mit digitalen I/Os arbeiten (Relais schalten, diskrete Signale lesen)
Lerngeschwindigkeit - du eignest dir neue Themen schnell an (industrielle Protokolle, Regelungstechnik, eine neue Toolchain) und entblockst dich selbst
Eigenständigkeit - du bist nicht blockiert, wenn ChatGPT die Antwort nicht kennt
Arbeitsberechtigung für die EU
Vor Ort in Euskirchen, 4 von 5 Tagen pro Woche
Bereitschaft, innerhalb der EU (gelegentlich auch weiter) zu reisen: Kundeneinsätze und Messen
Fließendes Deutsch - die Hauptarbeitssprache des Teams