Ingénieur R&D Robotique Avancée - Modélisation Robotique (H/F)

L’équipe ROC recrute dans le cadre d’un renfort un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée - Modélisation Robotique en CDD de 12 mois. Vos missions :

• Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : Caractérisation/identification de modèles de robots, notamment flexibilités mécaniques Modélisation/simulation de système multi-corps Génération de trajectoire Plus largement, développements mécatroniques

• Implication dans l’évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat
• Transfert vers l’industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
• Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d’activités nouvelles.

Vous êtes Ingénieur ou docteur-ingénieur en robotique, vous possédez idéalement d’une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l’industrie. Votre parcours vous a permis d’acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d’une seule discipline technique. Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel. Connaissances théoriques requises sur ce poste (les Savoirs) :

• Connaissances généralistes en robotique : mécanique, perception, commande.
• Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
• Modélisation robotique (série, parallèle, mobile) cinématique et dynamique, flexibilités mécaniques
• Métrologie, mesure et incertitude de mesure

• Traitement de signal : filtres, rejet de perturbation, fusion de données Compétences technique attendues (les Savoir-faire ):

• Regard physique critique sur les développements théoriques et les simulations
• Maîtrise des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS, ROS2).

L’IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. L’environnement de travail pourra être adapté à vos besoins., L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.