Regelungs- und Softwareingenieur/in

Die Mobile Raketenbasis (MORABA) führt Höhenforschungsraketen- und Ballonmissionen für wissenschaftliche Zwecke durch. Die Gruppe Mess- und Regelungstechnik ist für die Instrumentierung und Lageregelung von Höhenforschungsraketen verantwortlich. Zum Bereich der Instrumentierung gehören Systeme zu Messungen von Flugdynamikparametern wie Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit sowie von Vibration, Temperatur und Druck., * Erfassen der Anforderungen an die Regelstrecken und der wissenschaftlich-technischen Randbedingungen

• Konzeption und Auslegung von Lageregelungs- und Bahnführungssystemen sowie Auswahl, Entwurf und Analyse geeigneter Regelungsstrategien (PID, LQR, modellbasierte Ansätze)
• Simulation der Regelstrecke und Portierung des Regelungsalgorithmus auf ein eingebettetes System
• Auswahl und Beschaffung geeigneter Sensoren und Aktuatoren aus der Menge bereits qualifizierter Komponenten bzw. Entwicklung oder Qualifizierung neuer Komponenten
• Integration des Gesamtsystems und Durchführung von Funktionstest mit Auswertung und Bericht
• Betrieb des Gesamtsystems während der Startkampagne, dem Countdown und dem Flug
• Auswertung von Flugdaten und Aufbereiten von Messdaten

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Fachrichtung Informatik, Mechatronik, Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Regelungstechnik oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik und Sensorik
• sehr gute Kenntnisse in der Softwarearchitektur und in der Programmierung in C/C++
• Erfahrung in der Entwicklung von eingebetteten Systemen
• sehr gute Kenntnisse in Deutsch und Englisch (jeweils in Wort und Schrift)
• Bereitschaft zu Dienstreisen, teilweise Ausland und mehrwöchig

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.