Ingénieur Logiciel Systèmes Embarqués H/F

Rattaché(e) au Bureau d’Études du Pôle Robotique & Acoustique, l’ingénieur logiciel participe à la conception, au développement, à l’intégration et à l’optimisation de logiciels embarqués pour des dispositifs robotiques. Vous serez en charge du développement logiciel des produits ALSEAMAR dont le logiciel embarqué de navigation de nos drônes sous-marins. Vous assurerez leur développement au sein de notre équipe logiciel.

Au sein d’une équipe à taille humaine, vous prenez en charge tout ou partie des modules logiciels, de leur conception à leur validation sur prototype. Vous contribuerez également à l’évolution des outils et pratiques internes, avec une attention particulière à la qualité du code, à la robustesse des logiciels et à leur maintenabilité.

Vos principales missions seront les suivantes :

• Analyser des besoins fonctionnels et spécifier les traitements à implémenter,

• Conception générale : définition de la structure du code, architecture logicielle, protocole d’échange d’information,

• Conception détaillée : définition des tests,
• Codage C/C++ (en fonction du produit),
• Tests logiciels (unitaires et système),
• Tests fonctionnels (accompagnement et validation des tests sur les prototypes),
• Collaborer avec les équipes système, électronique, production et projet,
• Documenter ses développements et participe aux analyses de retour d’expérience,
• Participer à la conception générale des logiciels (architecture, structure du code),
• Rédiger la documentation technique associée, en français et en anglais,
• Appliquer les normes et standards en vigueur,

• Participer aux échanges techniques avec l’équipe projet (France et international).

• Mutuelle d’entreprise familiale et performante
• Tickets restaurant, prise en charge employeur de 60%
• Participation
• Partenariat crèche d’entreprise
• Au moins 1 évènement de cohésion par an
• Locaux modernes
• CET ( Compte Epargne Temps)
• Le poste est soumis à habilitation défense et implique le respect strict des exigences de sécurité associées.

Au travers de ses recrutements, Alseamar cultive une politique en faveur de la diversité, de l’égalité professionnelle et de l’emploi des travailleurs en situation de handicap.

Vous êtes diplômé(e) d’une école d’ingénieur ou titulaire d’un Master 2 spécialisé en développement systèmes embarqués, et vous justifiez d’au moins 5 années d’expérience dans le développement de logiciels complexes.

Vous connaissez l’environnement Yocto (Linux), et êtes familier à la compilation croisée sur Hardware.

Des connaissances en électronique sont essentielles à la bonne réussite des intégrations sur ce poste., Solides compétences en Python scientifique : Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython

• Maîtrise du C/C++ (temps réel, intégration) sur Linux

• Electronique

• Une expérience sur le développement d’IHM en QT et en programmation embarquée sur microcontrôleur serait un plus.

• Autonomie, réactivité, prise d’initiative

• Pédagogie, travail en équipe et transmission du savoir

• Bon niveau de communication écrite et orale.

Depuis près de 40 ans, ALSEAMAR, filiale du Groupe ALCEN, développe, conçoit, opère et assure la maintenance de systèmes sous-marins innovants qui répondent aux exigences du naval de défense, de la recherche scientifique et des industries offshores.

Leader mondial dans la production de matériaux de flottabilité pour véhicules sous-marins, ALSEAMAR est également reconnue pour ses planeurs autonomes et véhicules sous-marins pour les forces spéciales, ses systèmes de radiocommunication ainsi …