Softwareentwickler in Soltau

Die JAWESO GmbH entwickelt hochpräzise und fortschrittliche Mobile Mapping Systeme für anspruchsvolle Anwendungen. Unsere Lösungen ermöglichen die zuverlässige Erfassung und Verarbeitung komplexer Umgebungen - zum Beispiel in der Stadt- und Verkehrsplanung, bei Infrastrukturprojekten oder zur Erstellung digitaler Zwillinge.

Mit einem kleinen, spezialisierten Team und einem klaren technologischen Fokus haben wir eine außergewöhnlich leistungsfähige Plattform aufgebaut: Hochauflösende Panoramakameras, moderne LiDAR-Systeme und präzise INS-/IMU- und GNSS-Komponenten bilden die Hardware-Basis. Unsere eigens entwickelte Software ergänzt diese durch Funktionen wie Sensordatenverarbeitung, Synchronisation, Kalibrierung und effiziente Verarbeitung großer Datenmengen.

Über die Position

Für unsere Mobile Mapping Systeme suchen wir eine Person, die Verantwortung für die Weiterentwicklung und Pflege unserer Software übernimmt. Im Mittelpunkt stehen dabei unsere Python- und C++-basierten Anwendungen in einer ROS2-Umgebung.

Die Rolle verbindet Softwareentwicklung mit Systemverständnis: Neben sauberem Code und robuster Architektur geht es auch um das Zusammenspiel von Kamera-, LiDAR- und INS-/IMU-Sensorik, um Kalibrierung, Datenflüsse und die kontinuierliche Verbesserung unserer Gesamtsysteme., * Verantwortung für die Weiterentwicklung unserer Softwareplattform für Mobile Mapping Systeme

• Entwicklung und Pflege von Softwarekomponenten in Python und C++
• Arbeiten in einer ROS2-basierten Systemumgebung
• Integration und Ansteuerung von Kameras, LiDAR- und INS/IMU-Sensoren
• Weiterentwicklung von Prozessen und Tools zur Kalibrierung unserer Systeme
• Analyse, Optimierung und Stabilisierung bestehender Softwaremodule und Datenpipelines
• Enge Zusammenarbeit mit Hardware, Systemintegration und Produktentwicklung
• Mitarbeit an Architekturentscheidungen und technischen Weiterentwicklungen
• Versionsverwaltung und Zusammenarbeit über GitHub

• Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
• Erfahrung mit ROS2 und typischen Komponenten und Werkzeugen, z. B. tf2, rosbag oder diagnostics
• Möglichst gute Kenntnisse im Umgang mit Kameras, LiDAR sowie INS-/IMU- oder ähnlicher Sensorik
• Erfahrung im Umgang mit Linux, insbesondere mit systemd-basierten Distributionen
• Interesse an der Verbindung von Hard- und Software
• Erfahrung mit GitHub und strukturierter Softwareentwicklung
• Verständnis für technische Zusammenhänge auf Systemebene
• Idealerweise Erfahrung mit Kalibrierung, Sensorintegration, SLAM, Sensorfusion oder vergleichbaren Themen
• Von Vorteil: Kenntnisse in Embedded Linux und Yocto
• Von Vorteil: Kenntnisse in JavaScript, React, OpenLayers und Socket.IO

• Eine verantwortungsvolle Rolle mit direktem Einfluss auf Produkt und Technologie
• Hybrides Arbeiten mit klarer Aufteilung: 50 % Homeoffice / 50 % vor Ort in Soltau
• Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Praxisbezug
• Moderne Sensorik, echte Produktnähe und kurze Entscheidungswege
• Freiraum bei technischen Entscheidungen, Architektur und Weiterentwicklung
• Ein kleines Team mit viel technischem Verständnis, direktem Austausch und echter Begeisterung für das Produkt
• Weiterentwicklung durch innovative Technik, reale Anwendungen und spannende Projekte
• Eine strukturierte Einarbeitungsphase - du wirst nicht ins kalte Wasser geworfen
• Schrittweise Übernahme von Verantwortung mit Unterstützung durch das Team
• Gehalt: 65.000-90.000 € brutto/Jahr, abhängig von Erfahrung, Verantwortungsübernahme und Qualifikation.