Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique - Auv

Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous participerez à toutes les briques clés de l'autonomie du véhicule :

• Développement des algorithmes de navigation et de localisation ;
• Fusion de capteurs et estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD...) ;
• Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ;
• Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ;
• Définition et évolution de l'architecture logicielle embarquée ;
• Validation sur simulateur, puis participation aux essais en mer.

Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain.

Connaissances techniques requises :

• Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
• Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
• Traitement et exploitation de données capteurs
• Développement logiciel en C++ et Python
• Outils de développement : Git, intégration continue (Jenkins), Docker
• Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué

Bac +5 (Ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie

• Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
• Une première expérience en robotique logicielle est indispensable.
• Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime
• En raison du caractère sensible du projet ce poste s'inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF) et requiert la nationalité française.

Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique. Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles. Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de produits et de systèmes robustes fabriqués en interne. Employant 1 500 personnes dans le monde, la société bénéficie d'une empreinte mondiale et exerce ses activités dans plus de 80 pays. Exail est née de l'union des forces du groupe ECA et d'iXblue en 2022. C'est une filiale d'Exail Technologies, une entreprise familiale spécialisée dans la haute technologie. Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer. Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense., Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique. Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles. Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de produits et de systèmes robustes fabriqués en interne. Employant 1 500 personnes dans le monde, la société bénéficie d'une empreinte mondiale et exerce ses activités dans plus de 80 pays. Exail est née de l'union des forces du groupe ECA et d'iXblue en 2022. C'est une filiale d'Exail Technologies, une entreprise familiale spécialisée dans la haute technologie.