Lead Ingénieur Logiciel Embarqué - Systèmes marins autonomes (H/F)

Prendre en charge le périmètre logiciel embarqué sur des systèmes autonomes (surface et sous-systèmes)

Assurer un ownership end-to-end :

• conception

• développement

• intégration

• déploiement

• maintenance

• amélioration continue

• Être responsable de la qualité, robustesse et pérennité des systèmes embarqués

• Concevoir des architectures logicielles embarquées robustes, performantes et maintenables

Faire des choix structurants sur :

• architecture Linux embarqué

• répartition Linux / microcontrôleurs

• gestion du temps réel

• communication inter-systèmes

• Anticiper les contraintes futures (performance, consommation, scalabilité système)

• Concevoir, maintenir et optimiser des distributions Linux embarquées (Yocto / Bitbake)

Gérer les briques bas niveau :

• bootloader

• device tree

• noyau Linux

• systèmes de fichiers

• Mettre en place des mécanismes de mise à jour sécurisée (OTA)

• Développer et maintenir des firmwares en C/C++ sur microcontrôleurs

• Concevoir des systèmes temps réel fiables et optimisés (RTOS, gestion interruptions, mémoire)

• Intégrer et développer des drivers et interfaces matérielles

Gérer les communications entre sous-systèmes :

• Ethernet / TCP-IP

• UART / RS232 / RS485

• SPI / I2C / USB

Participer à la résolution de problématiques complexes :

• debug bas niveau

• performance

• stabilité système

Contribuer à des briques logicielles plus haut niveau selon appétence :

• middleware robotique

• traitement de données / flux vidéo

• systèmes distribués

• Contribuer à l'amélioration continue des outils et processus

• 5+ années d'expérience en logiciel embarqué (ou équivalent en impact)

• Expérience significative sur des systèmes embarqués complexes en production

Solide expertise en :

• Linux embarqué

• développement bas niveau

• firmware C/C++

• architecture systèmes embarqués

Capacité à travailler sur :

• systèmes contraints

• interactions hardware/software

• problématiques temps réel

Expérience en :

• développement de drivers

• intégration matérielle

• debugging bas niveau

• Bonne compréhension des protocoles de communication

• Maîtrise de l'anglais professionnel

• Capacité à être polyvalent techniquement (firmware - Linux - système)

• Autonomie élevée, * Projet technique à forte complexité (hardware + software)

• Systèmes concrets avec contraintes réelles (temps réel, environnement physique)

• Impact direct sur des produits technologiques avancés

• Forte autonomie et responsabilités techniques

• Environnement propice à l'innovation et à l'ingénierie approfondie

Stack technique :

• C / C++

• Linux embarqué (Yocto / Bitbake)

• Bootloader / Device Tree / Kernel Linux

• Microcontrôleurs (type ARM)

• RTOS

• Protocoles : TCP/IP, Ethernet, UART, SPI, I2C, USB

• Git / CI-CD / Docker

(Environnement possible : robotique, middleware, traitement de flux), * Télétravail partiel (mode hybride)

• Équipe R&D technique et spécialisée

Hybrid work in 13001 Marseille, Entreprise technologique spécialisée dans le développement de systèmes autonomes et de solutions embarquées à forte valeur ajoutée, elle conçoit des plateformes combinant robotique, acquisition de données et traitement logiciel. Dans un contexte de croissance et de structuration de ses produits (passage à l'échelle, industrialisation, amélioration des performances), elle renforce ses équipes techniques avec un recrutement clé sur le périmètre logiciel embarqué. Vous rejoindrez une équipe R&D à taille humaine, intervenant sur des systèmes complexes (multi-matériels, contraints, distribués), avec un haut niveau d'exigence technique et une forte culture d'ingénierie.