Robotics Software Engineer: Autonome Mobile Roboter

VACOM Vakuum Komponenten & Messtechnik GmbH
yesterday

Role details

Contract type
Permanent contract
Employment type
Full-time (> 32 hours)
Working hours
Shift work
Languages
German
Experience level
Junior

Job location

Tech stack

Artificial Intelligence
Computer Vision
Fieldbus
C++
CAN Bus
Linux
EtherCAT
Python
Object Detection
Robot Operating System
Information Technology

Job description

  • Eigene Navigations- und Lokalisierungslösung entwickeln: Pfadplanung, Hindernisvermeidung, vSLAM.
  • Objekterkennung und Lagebestimmung von Ladungsträgern und Hindernissen.
  • Sensorik integrieren: Kameras, LiDAR, IMU, Safety-Scanner. Sensor-Fusion aufbauen.
  • Robustes Error Handling und Recovery-Strategien implementieren.
  • Auf dem echten Fahrzeug testen, Fehler analysieren, Architekturentscheidungen mittragen.

Wir freuen uns auf dich, wenn du, * idealerweise Erfahrung mit Foxglove oder vergleichbaren Tools zur Visualisierung und Analyse von Robotikdaten hast.

  • Kenntnisse in vSLAM und visueller Odometrie mitbringst.
  • dich mit Feldbus-Protokollen wie CAN-Bus oder EtherCAT auskennst.
  • Erfahrung im Umgang mit Safety-Normen wie EN ISO 3691-4 oder EN ISO 13849 hast.
  • Kenntnisse im Bereich Flottenmanagement oder Multi-Robot-Koordination mitbringst.

Unsere Benefits

Unbefristeter Vertrag, 30 Tage Urlaub. Direkter Produkteinfluss: was du entwickelst, fährt beim Kunden. Kurze Entscheidungswege, direkte Zusammenarbeit mit dem Gründerteam. Flexible Arbeitszeiten, mobiles Arbeiten nach Absprache. Weiterbildung, moderne Ausstattung, DUZ-Kultur.

Requirements

  • ein Studium der Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder eine vergleichbare Qualifikation mitbringst.
  • mindestens drei Jahre Berufserfahrung im Bereich Robotik, FTS, autonome Fahrzeuge oder in einem vergleichbaren Umfeld gesammelt hast.
  • fundierte Kenntnisse in C++ und Python besitzt.
  • praktische Erfahrung mit ROS 2 mitbringst, insbesondere mit Lifecycle Nodes, Actions, Launch-Systemen und tf2.
  • bereits eigene Lösungen für Navigation und Lokalisierung entwickelt hast und nicht nur bestehende Frameworks konfiguriert hast.
  • Erfahrung im Bereich Computer Vision hast, z. B. in Objekterkennung, Pose Estimation oder Kamera-Kalibrierung.
  • Linux sicher als Entwicklungs- und Zielsystem einsetzt.
  • KI-Tools selbstverständlich in deinen Entwicklungsprozess integrierst.
  • Software direkt auf realen Robotersystemen in Betrieb nehmen und debuggen kannst.

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