Informatiker/in - Entscheidungsfindung autonomer Fahrzeuge

• Du modellierst individuelle Entscheidungsprozesse autonomer Systeme und entwickelst anhand dessen Methoden für die Entscheidungsfindung mit Fokus auf ihre Robustheit im Einsatz innerhalb eines Systemverbunds bei eingeschränktem Wissen.
• Du implementierst wissenschaftliche Prototypen der entwickelten Methoden für den Einsatz auf verschiedenen Sensorträgersystemen zu Land, zu Wasser und in der Luft.
• Du integrierst die entwickelten Prototypen in unser Missionsplanungs- und Lagebildsystem und unterstützt ihre Weiterentwicklung.Du erprobst die entwickelten Prototypen im Labor und im Feld, auch im Rahmen gemeinsamer Erprobungskampagnen mit unseren Partnern.

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Universität) der Informatik oder eines anderen für die Tätigkeit relevanten Studiengangs
• Gute Kenntnisse in der Software-Entwicklung, d.h. verschiedener Programmiersprachen (imperativ, objektorientiert, funktional; mindestens C++ sowie Java oder Python), von Datenstrukturen, Algorithmen, Software-Architekturen, Software-Entwicklungsprozessen sowie von Software-Entwicklungswerkzeugen, insbesondere build-tools (z.B. cmake, gradle, cargo), Versionsverwaltung (git), Testumgebung, Virtualisierung (z.B. kvm, docker), Kollaboration und CI/CD (z.B. gitlab)
• Erfahrung im Aufbau und in der Konfiguration von eingebetteten Systemen sowie in der Konzeptionierung und Implementierung von Software für sicherheitskritische eingebettete Systeme, beispielsweise für UUV oder andere UxV, sowie in der Administration von Linux-Systemen
• Erste Erfahrung in der Konzeptionierung und Optimierung von Datenbanken für die Verarbeitung von Geodaten
• Kenntnisse der technischen und konzeptionellen Grundlagen von Rechnernetzen sowie in der Entwicklung vernetzter Systeme für die Verarbeitung von Echtzeitdaten
• Kenntnisse der mathematischen und konzeptionellen Grundlagen von probabilistischen, logikbasierten und datengetriebenen Methoden zur Entscheidungsfindung unter Unsicherheit sowie der technischen und konzeptionellen Grundlagen von MultiagentensystemenGute Englischkenntnisse in Wort und Schrift sowie die Fähigkeit, komplexe Forschungsergebnisse klar und präzise zu kommunizieren

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.