Autonomy Software Engineer

De resource zal verantwoordelijk zijn voor de ontwikkeling en integratie van de kernfunctionaliteiten van autonomie binnen onbemande systemen. De rol is sterk gericht op autonomie-algoritmes, maar omvat ook nauwe samenwerking met AI-/Perceptie-, HMI- en voertuigintegratieteams om hoogwaardig besluitvormingsproces te koppelen aan laagwaardige uitvoering. Belangrijkste verantwoordelijkheden: - Softwareontwikkeling voor autonome systemen binnen robotica en voertuigen. - Implementatie van oplossingen voor lokalisatie en mapping (SLAM, GNSS/IMU-integratie, toestandschatting). - Ontwerp van algoritmes voor padplanning, bewegingsplanning en voertuigcontrole (PID, MPC). - Integratie van sensoren, gedistribueerde systemen en edge-platforms (bijv. Jetson). - Optimalisatie van prestaties en ontwikkeling van software voor soft real-time systemen. - Debugging, profiling en automatische testen (unit/integration). - Samenwerking met multidisciplinaire teams voor de ontwikkeling en integratie van het volledige systeem. Wat we van jou verwachten

Wij zijn op zoek naar een Autonomy Software Engineer met ervaring in de ontwikkeling van software voor autonome en robotische systemen, met een focus op functionaliteiten zoals localisatie, planning en controle voor voertuigen die onbemand of optioneel onbemand zijn.

Vereisten: - 1-3 jaar ervaring in Software Engineering, Robotica of Autonomous Systems. - Uitstekende kennis van C++ en goede kennis van Python. - Vertrouwd met softwareontwikkelingshulpmiddelen (Linux, Git, Docker, ROS2). - Ervar...

Wij zijn een internationaal hightech consultancybureau met een team van ondernemende ingenieurs, wetenschappers en digitale experts van over de hele wereld. We bieden consultancydiensten aan onze toonaangevende klanten in diverse servicegebieden zoals: - Technology & Engineering - Energy & Renewables - Life sciences & Pharma - Digital & IT