Développeur Logiciel Robotique H/F
Role details
Job location
Tech stack
Job description
Concevoir, développer et tester les modules logiciels (C++ / Python) embarqués dans des robots chirurgicaux ou d'assistance médicale.
- Participer à la définition de l'architecture logicielle : communication temps réel, contrôle-commande, vision et navigation (ROS 2, middleware DDS).
- Rédiger la documentation technique (spécifications, plans de tests, rapports de vérification) selon les exigences de la norme IEC 62304.
- Implémenter et valider des algorithmes de contrôle de mouvement, traitement d'image, planification de trajectoire et sécurité fonctionnelle.
- Collaborer étroitement avec les équipes mécatronique, électronique, qualité et réglementaire pour garantir la conformité ISO 13485 / MDR.
- Contribuer à l'amélioration continue : revues de code, mise en place de pipelines CI/CD, analyse de risques logiciel (ISO 14971).
Requirements
Profil Recherché :Ingénieur·e (informatique, mécatronique, robotique ou équivalent). 3 ans d'expérience min. en développement logiciel temps réel, idéalement dans le domaine des dispositifs médicaux ou de la robotique. Maîtrise de C++ (11/14 ou supérieur) et bonnes bases Python ; expérience avec ROS/ROS 2 et Git. Connaissances en cinématique/robotique, contrôle embarqué, systèmes Linux. Sens aigu de la qualité et de la documentation réglementaire (IEC 62304, ISO 13485).Bon niveau d'anglais écrit / oral ; esprit d'équipe, curiosité technologique et rigueur.Cette offre d'emploi est ouverte à tous les profils., * Ingénieur·e (informatique, mécatronique, robotique ou équivalent).
- 3 ans d'expérience min. en développement logiciel temps réel, idéalement dans le domaine des dispositifs médicaux ou de la robotique.
- Maîtrise de C++ (11/14 ou supérieur) et bonnes bases Python ; expérience avec ROS/ROS 2 et Git.
- Connaissances en cinématique/robotique, contrôle embarqué, systèmes Linux.
- Sens aigu de la qualité et de la documentation réglementaire (IEC 62304, ISO 13485).
- Bon niveau d'anglais écrit / oral ; esprit d'équipe, curiosité technologique et rigueur., Python