SW Entwickler/Architekt für Robotik

• Entwicklung und Architektur von Softwarelösungen für robotergestützte Systeme.
• Design und Implementierung von Algorithmen für autonome Navigation, Steuerung und Regelung.
• Entwicklung von Middleware- und Kommunikationsschnittstellen für Robotersysteme.
• Integration von Sensoren, Aktoren und KI-gestützten Modulen in Robotersysteme.
• Optimierung von Echtzeitsteuerungssystemen und Bewegungsplanung.
• Umsetzung und Weiterentwicklung von ROS/ROS2-basierten Architekturen.
• Zusammenarbeit mit Hardware- und Mechatronik-Teams zur Optimierung der Gesamtsystemleistung.
• Entwicklung von Test- und Simulationsumgebungen zur Absicherung der Softwarequalität.
• Dokumentation und Sicherstellung der Software- und Code-Qualität

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Bereich.
• Mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik oder Automatisierung.
• Sehr gute Kenntnisse in C++, Python und objektorientierter Softwareentwicklung.
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS / ROS2 und Gazebo, MoveIt oder OpenCV.
• Kenntnisse in Echtzeitbetriebssystemen (RTOS, QNX) oder Embedded Linux.
• Erfahrung mit Sensordatenverarbeitung (Lidar, Kameras, IMU) und SLAM-Algorithmen.
• Verständnis für KI- und Machine-Learning-Methoden in der Robotik (z. B. TensorFlow, PyTorch).
• Erfahrung mit Middleware-Technologien (DDS, ZeroMQ, MQTT) von Vorteil.
• Kenntnisse in Versionskontrolle (Git), CI/CD-Pipelines und agilen Entwicklungsmethoden.
• Analytische und lösungsorientierte Denkweise sowie eigenständige Arbeitsweise.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

HIBA zeichnet sich durch ein innovatives und dynamisches Arbeitsumfeld aus, das sich auf IT- und Engineering-Lösungen spezialisiert hat. Wir bieten fortlaufende Weiterbildungsmöglichkeiten, um sicherzustellen, dass unsere Mitarbeiter stets auf dem neuesten Stand der Technologie sind. Mit flexiblen Arbeitszeiten und der Möglichkeit zum Home-Office unterstützen wir eine ausgewogene Work-Life-Balance. Unsere attraktive Vergütung und umfangreichen Karrierechancen machen HIBA zu einem idealen Ort für motivierte Fachkräfte, die ihre Karriere in der IT- und Engineering-Branche vorantreiben möchten.