Ingénieur·e développement systèmes de localisation - Robots Roulants et volants

Au sein du pôle systèmes embarqués de Lynxdrone, vous participerez au développement et à l’intégration de systèmes de localisation en temps réel basés sur la vision, destinés à des plateformes volantes et roulantes. Votre mission consistera à concevoir, tester et optimiser des algorithmes et des architectures logicielles garantissant la précision, la robustesse et la performance des systèmes embarqués. Vous serez impliqué(e) dans toutes les étapes du développement - de la recherche technologique à l’intégration terrain.

Vos principales responsabilités :

• Identifier et sélectionner les solutions technologiques adaptées aux systèmes aériens et terrestres
• Réaliser une veille et un état de l’art sur les approches de localisation et perception indoor
• Concevoir, simuler et implémenter des algorithmes de vision et de fusion de capteurs (SLAM, VIO, EKF, etc.)
• Mettre en place des architectures de sécurité garantissant la continuité de la localisation en mode dégradé
• Déployer et tester les solutions sur des plateformes roulantes et volantes
• Intégrer les modules développés dans les firmwares existants
• Évaluer et comparer les performances et proposer des optimisations temps réel
• Participer à la mise en place de systèmes de vision avancés et à leur amélioration continue, En rejoignant notre équipe, vous contribuerez à des projets à fort contenu technologique, mêlant vision, IA, et robotique avancée, dans un environnement collaboratif, agile et stimulant. Nous offrons :
• Une équipe passionnée
• Des projets concrets à impact industriel et sociétal

Diplômé·e d’une école d’ingénieur ou d’un master en robotique, informatique embarquée, vision par ordinateur ou domaine connexe, vous justifiez d’au moins 5 ans d’expérience dans le développement de systèmes embarqués.

Compétences techniques attendues :

• Excellente maîtrise du C++ et Python, connaissance approfondie de ROS/ROS2 et CUDA
• Expérience confirmée en développement sous Linux embarqué et en intégration temps réel
• Bonne connaissance des algorithmes de SLAM, VIO, EKF et des principes de localisation multi-capteurs
• Connaissance des capteurs de perception : IMU, LiDAR, caméras stéréo et de profondeur
• Familiarité avec les méthodes de compression et de transport de données
• Maîtrise de l’écosystème NVIDIA (Jetson, GPU, optimisation CUDA)
• Connaissance de l’écosystème PX4
• Intérêt marqué pour la robotique mobile, les drones et le prototypage rapide

Compétences transversales :

• Autonomie, rigueur et esprit d’initiative
• Solides compétences d’analyse et de résolution de problèmes
• Curiosité technique et veille technologique active
• Esprit d’équipe et goût pour les expérimentations terrain
• Excellente communication écrite et orale en français et anglais

• Des avantages salariés : tickets restaurant, mutuelle, environnement de travail moderne

Pourquoi rejoindre Lynxdrone ? Lynxdrone conçoit et fabrique des solutions robotiques d’inspection pour des environnements complexes et contraints.