Senior SW-Engineering für autonome Systeme

Anleitung und selbstständige Konzeption, Umsetzung und Integration von Softwareund Algorithmen-entwicklungsaufgaben im Kontext autonome, vernetzte Systeme (ROS2, MAVLink, PX4) unter Anwendung moderner Methoden und Werkzeuge (Git, Bamboo, GitLab CI, Jenkins, Argo CD, nix) als containerisierte Anwendungen (z.B. Podman, Docker) in Kubernetes-Umgebungen Technische Ausplanung (Aufwand, Zeit) von Software-Entwicklungsanteilen inkl. entwicklungsbegleitender Dokumentation Sicherstellen der Einhaltung von Entwicklungsprozessen (Software) Definition/Review von Software-Anforderungen Entwicklung von Software-Teil-Architekturen Mentoring und Wissensvermittlung Erstellung von Softwaredesigns und der zugehörigen Dokumentation Sicherstellen der Durchführung der Software-Verifikation, Planung, Durchführung,

Umsetzung von Software-in-the-Loop und/oder Hardware-in-the-Loop Testreihen, unter Einbindung gängiger (Robotik) Simulationslösungen z.B. Gazebo, Einhaltung der für die Aufgabe notwendigen Normen/ Standards und Nutzung von quasi-standard Bibliotheken und Middleware (ROS2, MAVLink, PX4, zenoh, DDS) Selbstständige Umsetzung von Software-Entwicklungsgewerken in Zeit, Kosten und Qualität

Abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik oder vergleichbar Mehrjährige, einschlägige Berufserfahrung in der SW-Entwicklung Fund im Einsatz von ROS2, MAVLink und im Umgang mit Virtualisierung (Container, Kubernetes) Mehrjährige Berufserfahrung mit dem Versionskontrollsystem Git Erfahrung mit Build-, Testframeworks und Paketierungssystemen (Bamboo, GitLab CI, Jenkins, Argo CD, nix) Beherrschung von Compiler- und Interpretersprachen (e.g. C++, Rust, Python) Sehr gute Kenntnisse von Testmethodik, Testprozess und Testautomatisierung Sehr gute Deutsch und gute Englischkenntnisse Wort und Schrift analytisch-konzeptionelles Denkvermögen Bereitschaft sich neue Themen anzueignen einschlägige Erfahrung im Umgang mit Architekturstandards und Best Practices, wie z. B. Design Patterns Fähigkeit zum Durchdringen komplexer Sachverhalte Fähigkeit zur Selbstorganisation Fähigkeit, in mehreren Projekten parallel zu arbeiten Verständnis komplexer, übergreifender Zusammenhänge ziel- und lösungsorientiertes Denken Gute Analyse- und Gestaltungsfähigkeit zur Optimierung bestehender Prozesse kostenbewußtes Handeln Optimierung von Aufwand/Ergebnis Ausgeprägtes Qualitätsbewusstsein Ausgeprägte Beratungsfähigkeit Dienstleistungsorientierung (intern, extern) Gute Fähigkeiten in Präsentation und Präsentationserstellung Hohe Kunden- und Serviceorientierung Erkennen und verfolgen von Geschäftschancen im Rahmen der fachlichen Tätigkeit Fähigkeit zur Analyse von Abweichungen und Ergreifen geeigneter Maßnahmen gute schriftliche und mündliche Ausdrucksfähigkeit Kommunikationsstärke Kontaktstärke souveränes Auftreten Teamfähigkeit Flexibilitätim Team