Unreal Engine Simulation Engineer
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Requirements
Projektbeschreibung
Design und Implementierung photorealistischer, physikbasierter Simulationsumgebungen für Robotiktests mit Unreal Engine 5 und ROS2-Integration. Entwicklung realistischer urbaner und Gelände-Szenarien, Simulation von Drohnenflugdynamik, physikalischen Systemen und Strahlverhalten, sowie Erstellung und Pflege einer Unreal - ROS2 Schnittstelle für Echtzeit- und Hardware-in-the-loop Tests.
Erforderliche Kenntnisse
Must-Have
- Unreal Engine 5 (Nanite, Lumen) (Experte)
- C++ (Experte)
- ROS2 (Fortgeschritten)
- DDS (Data Distribution Service) (Fortgeschritten)
- Physikbasierte Simulation (Fortgeschritten)
- Shader-Programmierung (Fortgeschritten)
- Echtzeit-Rendering und Performanceoptimierung (Fortgeschritten)
- Sensor-Simulation (IR, Range Finder, Noise Models) (Fortgeschritten)
Nice-to-Have
- Robotics Integration (Fortgeschritten)
Erfahrungen
- Mindestens 6 Jahre
Erfahrung in Unreal Engine Entwicklung (UE5 bevorzugt) (mind. 6 Jahre)
- Erfahrung in der Entwicklung photorealistischer, hochpräziser Simulationsumgebungen
- Erfahrung in der Implementierung physikbasierter Simulationen (z. B. Drohnendynamik, Rigid Body Systeme)
- Erfahrung in der Integration von Unreal mit externen Middleware- oder Robotiksystemen (ROS2, DDS)
- Erfahrung in der Erstellung von benutzerdefinierten Shadern und Sensor-Simulationseffekten
- Erfahrung mit Echtzeitdaten-Synchronisation und deterministischen Simulationen
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