Robotics Simulation Expert (Mensch)

• Simulation, Benchmarking & Evaluation: Du baust, konfigurierst und betreibst komplexe Robotiksimulationen. Du entwickelst standardisierte Benchmark-Umgebungen und Test-Cases, führst regelmäßige In-the-Loop-Tests durch und bewertest unterschiedliche Steuerungs-, Planungs- und Lernansätze anhand klar definierter Metriken.
• Experimentdesign & Reproduzierbarkeit: Du entwirfst reproduzierbare Simulations- und Evaluationsexperimente, führst systematische Ablationsstudien durch und sorgst für eine saubere Versionierung und Dokumentation von Szenarien, Konfigurationen und Ergebnissen - inklusive strukturierter Benchmark-Berichte.
• Sim-to-Real & Modellvalidierung: Du analysierst die Übertragbarkeit simulativer Ergebnisse auf reale Roboterplattformen, identifizierst und quantifizierst Sim-to-Real-Lücken (z. B. Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodelle) und kalibrierst Simulationsparameter für maximale physikalische Realitätsnähe.
• Zusammenarbeit & Schnittstellen: Du arbeitest eng mit ML-, Robotik- und Software-Teams zusammen, definierst gemeinsam mit NEURA Benchmarks und Qualitätsschwellen und präsentierst Simulationsergebnisse klar und verständlich gegenüber technischen Stakeholdern.

• Einen Hochschulabschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Computational Engineering oder einem vergleichbaren Fachgebiet
• Mindestens drei Jahre relevante Berufserfahrung im Bereich Robotiksimulation, Benchmarking oder modellbasierter Evaluation - mit nachweisbarer Praxiserfahrung in Forschung oder Industrie
• Sehr gute Kenntnisse in MuJoCo (Kontaktmodelle, Aktuierung, Sensorik, XML-Modelle) sowie Erfahrung mit multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim oder PyBullet
• Sicherer Umgang mit Roboter- und Umgebungsmodellierung (URDF, MJCF, USD) sowie ein solides Verständnis robotischer Dynamik, Kinematik und Kontaktphysik
• Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen
• Kenntnisse in strukturierter Experimentverwaltung, Python-basierten Toolchains und der Automatisierung von Simulationstests (Batch-Runs, Sweeps, CI-ähnliche Abläufe)
• Erfahrung oder starkes Interesse an Sim-to-Real-Transfermethoden sowie ein gutes Verständnis für reale Roboterhardware und deren Limitierungen
• Teamgeist, strukturierte Arbeitsweise und die Fähigkeit, technische Ergebnisse präzise zu dokumentieren und zu kommunizieren

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs - alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter. Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit - ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.