3153 - Ingeniero/a Junior Desarrollador de Sistemas Autónomos para Monodon

Diseñar, conceptualizar nuevos sistemas autónomos de superficie y preferiblemente submarino. Integrar sensores y navegación: IMU/INS, DVL, altímetro, presión, io, magnetómetros, cámaras y sonar. Desarrollar y tunear controladores (PID/LQR/MPC), estimadores (filtros de Kalman) y estrategias de autonomía y misión. Trabajar junto al equipo de software de robótica en ROS2 (C++/Python), drivers, nodos, simulación y CI/CD. Seleccionar materiales y soluciones de sellado para ambiente marino (IP68/69K, conectores húmedos, protección contra corrosión). Definir y ejecutar planes de prueba: banco, tanque, mar; análisis de datos y mejora continua. Colaborar con electrónica de potencia y BMS (baterías Li-ion), comunicaciones (Ethernet, CAN, RS-485, UART) y acústica. Generar documentación técnica: esquemas, BOM, planos, manuales, FMEAs y dosieres de certificación. Apoyar a operaciones en la industrialización y a clientes en despliegues y diagnósticos. Planificar y coordinar los proyectos para realizarlos en tiempo y forma mediante tecnologías agile.

Vida Laboral o vida laboral negativa/informe negativo de afiliación Títulos académicos Acreditación de formación relacionada con el puesto a cubrir, Máster en Ingeniería Mecánica y Materiales Máster en Robótica y Automatización Máster en Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial Cursos de formación a valorar en la Fase 1 Concurso de méritos relacionados con el puesto a cubrir: Curso de robótica, curso de fusión de sensores Data-Driven Mechanics CAD (SolidWorks/Fusion/Inventor) Programación en C++ y Python Abaqus CAE MATLAB/Simulink o Gazebo.

Nivel de entrada: Junior: según tablas convenio, D4 - D3 (29.644,47 - 35.202,91€) Tipo de contrato: Indefinido

Empresa: Navantia, S.A.S.M.E., La empresa Navantia S.A., S.M.E. realiza la convocatoria indicada para su centro de Madrid.