Regelungsingenieur Motorregelung // C/C++ // FOC// Elektrische Antriebe | Ab Sofort gesucht// Festeinstellung// Berlin, Deutschland (Hybrid)
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Role details
Tech stack
Job description
- Entwicklung und Implementierung feldorientierter Regelungen (FOC) und Vektorregelungen für Synchron- und Asynchronmotoren
- Entwicklung hochdynamischer Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe und 4-Quadranten-Stromrichter
- Programmierung der Motorregelung in C/C++ auf Echtzeitsystemen
- Entwicklung und Implementierung digitaler Regelungs- und Filteralgorithmen
- Parametrierung und Charakterisierung von Motoren sowie Ermittlung relevanter Motorparameter durch Messungen
- Inbetriebnahme und Validierung neuer Regelungsfunktionen im unternehmenseigenen Prüffeld
- Simulation und Optimierung von Regelungsalgorithmen mit Matlab/Simulink oder vergleichbaren Tools
- Integration moderner Bussysteme, insbesondere EtherCAT
- Enge Zusammenarbeit mit Entwicklung, Konstruktion und Kunden bei technischen Fragestellungen
Requirements
- Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Regelungstechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe
- Sehr gute Kenntnisse in C/C++
- Erfahrung mit Echtzeitsystemen und Embedded Softwareentwicklung
- Praktische Erfahrung mit Synchron- und/oder Asynchronmotoren (PMSM/ASM)
- Gute Kenntnisse im Bereich Stromrichter, Umrichter oder Inverter
- Erfahrung mit Matlab/Simulink oder vergleichbaren Simulationswerkzeugen
- Kenntnisse moderner Bussysteme, idealerweise EtherCAT
Besonders interessant sind Erfahrungen mit:
- Feldorientierter Regelung (FOC)
- Vektorregelung
- Raumzeigermodulation (Space Vector Modulation)
- Clarke- und Park-Transformation
- PI-Reglern und PLL
- Motorparameteridentifikation
- Encoder-, Resolver- oder Drehgeberauswertung
- Zustandsregelung (von Vorteil)
Wichtig: Gesucht wird ein Spezialist für die Regelung elektrischer Antriebe. Erfahrung ausschließlich im Bereich SPS-Programmierung oder Verbrennungsmotoren entspricht leider nicht dem gesuchten Profil.
Benefits & conditions
Das erwartet Sie
- Unbefristete Festanstellung
- Jahresgehalt zwischen 70.000 € und 90.000 €
- 40-Stunden-Woche
- 30 Urlaubstage
- Spannende Entwicklungsprojekte mit modernster Antriebstechnologie
- Eigenverantwortliches Arbeiten in einem hochqualifizierten Entwicklungsteam
- Umfangreiche Einarbeitung sowie individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten
- Langfristige Perspektive in einem innovativen Technologieunternehmen
About the company
Für ein innovatives Technologieunternehmen im Bereich elektrischer Antriebstechnik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Regelungsingenieur (m/w/d) zur unbefristeten Festanstellung. Berlin, Deutschland (Hybrid)
Das Unternehmen entwickelt eigene Steuerungs- und Regelungssysteme für elektrische Antriebe und Stromrichter. Im Fokus stehen anspruchsvolle Entwicklungsprojekte rund um die hochdynamische Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren. Sie arbeiten mit modernsten Technologien in einem erfahrenen Entwicklungsteam und gestalten innovative Antriebslösungen aktiv mit.
Als Regelungsingenieur entwickeln und implementieren Sie moderne Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe und Stromrichter. Sie programmieren die hauseigene Motorsteuerung in C/C++ und sorgen dafür, dass Drehmoment, Drehzahl und Strom präzise geregelt werden.
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