Masterand - Entwicklung und Evaluierung von Embodied-AI-Ansätzen für den Sim-to-Real-Transfer

• Untersuchung des Potenzials bestehender Foundation Models zur Entwicklung robuster robotischer Applikationen
• Analyse des Einflusses von Demonstrationsdaten und Teleoperation auf die Entwicklung sowie die Übertragbarkeit robotischer Applikationen
• Einarbeitung in NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab und Isaac GR00T
• Identifikation und Bewertung von Abweichungen zwischen Simulations- und Realbetrieb
• Analyse der Randbedingungen und Herausforderungen, die den erfolgreichen Sim-to-Real-Transfer beeinflussen
• Entwicklung und Evaluierung von Maßnahmen zur Verbesserung der Übertragbarkeit auf reale robotische Montageprozess

• Studium im Bereich Informatik, Künstliche Intelligenz, Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar
• Interesse an Robotik, Machine Learning und Simulation
• Erste Erfahrung mit Python
• Kenntnisse mit Deep Learning, Robotik oder ROS/ROS 2 von Vorteil
• Interesse an modernen Simulations- und KI-basierten Entwicklungswerkzeugen
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Bei SEW-EURODRIVE erwarten Sie vielfältige Möglichkeiten und abwechslungsreiche Aufgaben in einer technologisch spannenden Wachstumsbranche. Legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und unterstützen Sie unseren Bereich ‘Production Technology’., * Ihre Entwicklung ist uns wichtig. Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserem hauseigenen Schulungszentrum DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende und wöchentlicher Studierendenstammtisch

• Fühlen Sie sich bei uns wohl. Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte und Mitarbeit in innovativen Projekten im Entwicklungsumfeld
• Ihre Work-Life-Balance liegt uns am Herzen. Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement, Kooperation mit Fitnessstudios sowie Freizeitangebote
• Gezielte Förderung in unserer StudentsWorld. Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit sowie finanzielle und fachliche Förderung