Senior System Engineer - Navigation (all genders)

Als Senior System Engineer - Navigation bist Du für die Konzeption, Entwicklung, Weiterentwicklung und Validierung eines Navigationsstacks für mobile Robotiksysteme verantwortlich. Du entwickelst nicht nur innovative Navigationsalgorithmen für unterschiedliche Fahrzeugplattformen, Bewegungsmodelle und Einsatzszenarien, sondern prägst auch Aufbau einer stabilen, effizienten und skalierbaren Navigationsarchitektur nachhaltig mit. Deine Ideen und Entscheidungen haben direkten Einfluss darauf, wie sich unsere Roboter künftig sicher, effizient und intelligent in komplexen Produktions- und Logistikumgebungen bewegen.

Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:

• Entwicklung und Optimierung eines modularen Navigationsstack - von der globalen Pfadplanung über die lokale Bewegungsplanung bis hin zur Trajektorienverfolgung und intelligenten Recovery-Strategien
• Entwicklung innovativer Algorithmen für Navigation, Kollisionsvermeidung und Bewegungssteuerung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrzeugkinematiken sowie dynamischer Umgebungen mit bewegten Hindernissen und mehreren Fahrzeugen
• Analyse bestehender Navigationslösungen und Weiterentwicklung hinsichtlich Robustheit, Performance, Wartbarkeit und Skalierbarkeit unter Einsatz moderner Regelungs- und Planungsverfahren
• Test neuer Funktionen in Simulation und auf realen Fahrzeugen, Analyse komplexer Systemzusammenhänge und Ableitung nachhaltiger Verbesserungen für unsere Software
• Entwicklung ganzheitlicher Navigationslösungen für den realen Einsatz

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren technischen Studiengangs sowie mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Navigations-, Bewegungsplanungs- oder Regelungsalgorithmen für autonome mobile Roboter oder vergleichbare Systeme
• Fundierte Kenntnisse in der robotischen Navigation - von globaler und lokaler Pfadplanung über Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung bis hin zu modernen Regelungs- und Planungsverfahren; idealerweise hast Du bereits mit ROS/ROS 2, Nav2 oder mit vergleichbaren Navigationsframeworks gearbeitet
• Sehr gute Kenntnisse in der Programmierung mit C++ und Python sowie im Umgang mit Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, Erfahrung mit der Weiterentwicklung komplexer Softwarearchitekturen sowie Optimierung von Algorithmen hinsichtlich Performance, Robustheit und Echtzeitfähigkeit
• Analytische, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise gepaart mit dem Anspruch, nachhaltige und qualitativ hochwertige Lösungen zu entwickeln
• Hands-on-Mentalität, Kommunikationsstärke sowie die Freude an der Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams
• Fließende Deutsch und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

• Sicherer Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag in Vollzeit (40h pro Woche)
• 12 fixe Monatsgehälter
• Beteiligung am ek Bonusprogramm, sodass sich unser gemeinsamer Einsatz auch monetär auszahlt
• Gleitzeitmodell mit Arbeitszeitkonto, damit keine Sekunde wertvoller Zeit verloren geht
• Flexibles Arbeiten mit bis zu 40%-Homeoffice-Anteil
• 30 Urlaubstage pro Jahr
• Leistungsfähige IT-Ausstattung
• Unbändiger, fachübergreifender Teamgeist in einer offenen, kollegialen Unternehmens- und Duz-Kultur
• Deutschlandweit bezuschusste Sportangebote von EGYM (auch online!)
• Top Mitarbeiterangebote via corporate benefits