Senior System Engineer - Localization (all genders)

Als Senior System Engineer - Localization verantwortest Du die Konzeption, Weiterentwicklung und Validierung von robusten, präzisen und industrietauglichen Lokalisierungslösungen für mobile Robotersysteme. Deine Ideen und Entscheidungen ermöglichen eine zuverlässige Fahrzeugpositionierung in statischen und dynamischen Umgebungen und bilden so die Grundlage für Navigation, Flottenbetrieb und autonome Materialflussprozesse.

Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:

• Konzeptionierung und Optimierung moderner Lokalisierungslösungen auf Basis von 2D-LiDAR sowie weiteren Sensoren, damit sich unsere Fahrzeuge jederzeit präzise und zuverlässig orientieren können
• Entwicklung von Verfahren zur Pose Estimation, Sensorfusion, Scan-Matching und Re-Lokalisierung und Integration neuer Sensortechnologien wie 3D-LiDAR, Kameras oder Radar in unsere Lokalisierungsarchitektur
• Analyse bestehender Lokalisierungslösungen, Weiterentwicklung hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Wartbarkeit weiter sowie Definition von Schnittstellen zu Navigation, Fahrzeugsteuerung und weiteren Softwaresystemen
• Test und Validierung neuer Funktionen in Simulation und auf unseren Fahrzeugen, Analyse komplexer Systemzusammenhänge und Ableitung nachhaltiger Verbesserungen für unsere Software
• Entwicklung leistungsfähiger Lokalisierungslösungen für anspruchsvolle industrielle Anwendungen

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren technischen Studiengangs sowie mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Lokalisierungs- oder navigationsnahen Funktionen für autonome mobile Roboter oder vergleichbare Systeme
• Fundierte Kenntnisse in der robotischen Lokalisierung mit - von State Estimation, Re-Lokalisierung und map-basierter Positionsbestimmung bis hin zu SLAM-nahen Verfahren; idealerweise hast Du bereits mit 2D-LiDAR, IMU und Radodometrie gearbeitet und verfügst über Erfahrung mit Sensorfusion sowie Robotik-Frameworks wie ROS oder ROS 2
• Sehr gute Programmierkenntnisse mit C++ und Python, sicherer Umgang mit Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, Erfahrung in der Weiterentwicklung von komplexen Softwarearchitekturen sowie Optimierung von Algorithmen bezüglich Genauigkeit, Robustheit und Echtzeitfähigkeit
• Analytische, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise gepaart mit dem Anspruch, nachhaltige und qualitativ hochwertige Lösungen zu entwickeln
• Hands-on-Mentalität, Kommunikationsstärke sowie die Freude an der Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams
• Fließende Deutsch und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

• Sicherer Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag in Vollzeit (40h pro Woche)
• 12 fixe Monatsgehälter
• Beteiligung am ek Bonusprogramm, sodass sich unser gemeinsamer Einsatz auch monetär auszahlt
• Gleitzeitmodell mit Arbeitszeitkonto, damit keine Sekunde wertvoller Zeit verloren geht
• Flexibles Arbeiten mit bis zu 40%-Homeoffice-Anteil
• 30 Urlaubstage pro Jahr
• Leistungsfähige IT-Ausstattung
• Unbändiger, fachübergreifender Teamgeist in einer offenen, kollegialen Unternehmens- und Duz-Kultur
• Deutschlandweit bezuschusste Sportangebote von EGYM (auch online!)
• Top Mitarbeiterangebote via corporate benefits