Software Engineer Perception & Autonome Navigation - Robotik für den Außeneinsatz

Flextime, Professional development assistance, Pension plan, Firmenfahrrad-Leasing, Firmenevents, Flexible schedule Permanent Flextime Am Bahnhof 14, 87760 Lachen, * Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung

• Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen
• Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände
• Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell
• Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
• Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit
• Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration

• Erfahrung in der Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken - Clustering, Segmentierung, Ebenenerkennung
• Sicherer Umgang mit Python; ROS/ROS2-Kenntnisse von Vorteil
• Verständnis dafür, wie man Erkennungsalgorithmen robust gegen reale, verrauschte Außenbedingungen macht - nicht nur unter Laborbedingungen
• Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise bei der Analyse von Fehlerfällen
• Bereitschaft zu gelegentlichen Einsätzen im Außenbereich vor Ort

Darüber hinaus wünschenswert, aber nicht erforderlich

• Erfahrung mit Sensorfusion, Path-Planning oder Regelungstechnik für mobile Roboter
• Kenntnisse in ML-basierter 3D-Objekterkennung - PointNet, Voxel-basierte Verfahren
• Erfahrung mit LiDAR-Kalibrierung oder Embedded-Systemen
• Erfahrung mit Reflexionseigenschaften von Glas- und Panel-Oberflächen in LiDAR-Daten

• Gestaltungsspielraum beim Tech-Stack
• Direkte Mitwirkung an einem Produkt von der Entwicklung bis zum Feldeinsatz
• Flexibles Arbeiten
• Flache Hierarchien
• Attraktives Gehaltspaket
• Festanstellung mit unbefristetem Arbeitsvertrag
• Erholungsbeihilfe
• 30 Tage Urlaub, Gleitzeit
• Weiterbildungsmöglichkeiten
• Mitarbeiterevents
• Betriebliche Altersvorsorge
• Individuelles Bike oder E-Bike zu günstigen Leasing- und Übernahmekonditionen
• Moderne Kommunikationsmittel, neues Bürogebäude sowie neue Fertigungshallen

Die SunBrush mobil GmbH, mit Sitz in Lachen, ist ein führender Entwickler und Hersteller innovativer Reinigungstechnik für Photovoltaik- und Solaranlagen sowie weiterer professioneller Reinigungssysteme für unterschiedlichste Einsatzbereiche.

Zum Portfolio gehören neben klassischen Reinigungssystemen auch spezialisierte Robotik Lösungen zur effizienten Reinigung von Photovoltaikanlagen. Die Produkte werden in Deutschland gefertigt und tragen das Qualitätsmerkmal “Made in Germany”, das für Zuverlässigkeit, Langlebigkeit und technische Präzision steht. Mit ihren innovativen und professionellen Systemen beliefert die SunBrush mobil GmbH weltweit qualitätsbewusste Kunden, steigert die Effizienz und Werterhaltung von Photovoltaikanlagen und unterstützt Betreiber aktiv bei der nachhaltigen Nutzung erneuerbarer Energien.

Das Unternehmen ist bekannt für seinen technisch hohen Standard, einen absolut zuverlässigen Kundenservice sowie Lösungen, die in der Branche Maßstäbe setzen.