Robotics Engineer Humanoids (Software & AI) - Werkstudent

In dieser Vor-Ort-Rolle entwickelst du Software und Hardware rund um humanoide Roboter:

• Coding & Prototyping: Du unterstützt bei der Entwicklung und Optimierung von Softwaremodulen und Skripten (hauptsächlich in Python und/oder C++).
• Simulation: Du hilfst dabei, neue KI-Modelle oder Steuerungsalgorithmen in virtuellen Umgebungen (z. B. NVIDIA Isaac Sim) zu testen und zu evaluieren.
• Daten & KI: Du wirkst bei der Datenerhebung, Datenverarbeitung und dem Training von Machine-Learning-Modellen für Computer Vision und Reinforcement Learning mit.
• Mobile-VR-Entwicklung: Du unterstützt uns bei der Entwicklung einer Mobile-VR-App (mit C# und der Unity Engine), um neue Interaktionsmöglichkeiten mit dem Roboter zu schaffen.
• Hands-on Testing: Du bist dabei, wenn dein Code auf die echte Roboter-Hardware aufgespielt wird, wertest Sensor- und Telemetriedaten aus und unterstützt beim Debugging.
• Tooling & Infrastruktur: Du hilfst bei der Pflege unseres ROS2-Ökosystems und unserer Robotik-Workflow-Pipelines.

• Studium: Du bist aktuell eingeschrieben (Bachelor oder Master) in Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Mechatronik, Data Science oder einem vergleichbaren Studiengang.
• Programmierkenntnisse: Du hast bereits erste praktische Erfahrungen (z. B. durch Uni-Projekte, private Bastelprojekte oder Praktika) in Python oder C++ in Robotik-Projekten gesammelt.
• Interesse & Grundverständnis: Du brennst für Themen wie Robotik, Künstliche Intelligenz, Machine Learning, Computer Vision, Kinematik oder Regelungstechnik.
• Erste Berührungspunkte: Idealerweise hast du schon einmal ROS / ROS2 eingesetzt, kennst dich ein wenig in Linux (Ubuntu) aus und hast Git schon mehrmals benutzt.
• Der absolute Bonus: ROS 2 Grundlagenwissen zum Ansprechen von Roboter-Hardware, Erster Umgang mit WSL (Windows Subsystem for Linux) und Kenntnis der Eigenarten bezüglich Dateisystem und Netzwerk. Erste Erfahrungen in der Entwicklung von Deep-Learning-Algorithmen mit PyTorch. Erfahrung mit Conda & CMake im Erstellen/Konfigurieren von Envs (Conda) sowie im Schreiben von Build-Anweisungen und Bauen von Projekten (CMake).
• Hands-on-Mentalität: Du arbeitest dich selbständig in neue Tools und Themen ein und scheust dich nicht davor, Neues auszuprobieren.
• Eigeninitiative: Teamfähigkeit und eine schnelle Auffassungsgabe zeichnen dich aus.
• Kommunikation: Du hast gute Deutsch- und Englischkenntnisse.

• Flexibilität für dein Studium: Deine Vorlesungen und Klausuren gehen vor! Wir passen deine Arbeitszeiten flexibel an deinen Stundenplan an.
• Praxiswissen pur: Ein Mentoring durch erfahrene Senior Engineers, die ihr Wissen gerne teilen und dich aktiv fördern.
• Hardware-Zugang: Keine reinen Schreibtischaufgaben - du arbeitest auch direkt an unseren humanoiden Prototypen im Labor.
• Zukunftsperspektive: Die Chance auf eine Übernahme nach deinem Studium oder die Möglichkeit, deine Bachelor- oder Masterarbeit in Kooperation mit uns zu schreiben.
• Start-up Kultur: Kurze Entscheidungswege, ein lockeres Arbeitsumfeld, regelmäßige Team-Events sowie Kaffee, Snacks und Getränke for free.