Regelungsingenieur Motorregelung // C/C++ // FOC// Elektrische Antriebe | Ab Sofort gesucht// Festeinstellung// Berlin, Deutschland (Hybrid)

• Entwicklung und Implementierung von Regelungsalgorithmen für Synchron- und Asynchronmaschinen
• Entwicklung von Regelungen für rückspeisefähige 4-Quadranten-Stromrichter sowie Netzstromrichter
• Programmierung hardwarenaher Echtzeitsoftware in C/C++
• Planung, Inbetriebnahme und Optimierung von elektrischen Antriebssystemen
• Parametrierung, Charakterisierung und Optimierung von Motor- und Regelungssystemen
• Ermittlung von Motorparametern durch Messungen und Tests
• Implementierung digitaler Filter und Regelungsfunktionen
• Durchführung von Inbetriebnahmen im Prüffeld
• Zusammenarbeit mit der Hardwareentwicklung und Leistungselektronik
• Nutzung moderner Simulationswerkzeuge (z. B. MATLAB/Simulink), * Regelung: Feldorientierte Regelung (FOC), Vektorregelung, hochdynamische Regelung von Synchron- (PSM) & Asynchronmotoren (ASM).
• Power: 4-Quadranten- & Netzstromrichter.
• Inbetriebnahme: Motorparametrierung/-charakterisierung, Encoder, Resolver, Lagegeber.
• Signale: Digitale Filter.

Nice-to-Have

• Nichtlineare Regelung, Zustandsregler, Beobachter (Observer), aktive Dämpfung.
• Praxis an Niederspannungsanlagen.

MUSS-Begriffsfeld (Kernkompetenzen)

Der Kandidat muss folgende Konzepte beherrschen:

• Mathematik & Regler: Clarke-/Park-Transformation, PI-Regler, PLL, Totzeitkompensation, Pulsaufblendung.
• Modulation & Verhalten: Raumzeigermodulation (SVM), Pulsmusterverfahren (PP), Sättigungsverhalten, Schlupf, Polradwinkel.
• Hardware: FOC, Vektorregelung, ASM, PSM, Encoder/Resolver, 4-Quadranten-/Netzstromrichter, Motorcharakterisierung.

K.o.-Kriterien (Abgrenzung)

• Ausbildung: Studium Elektrotechnik, Mechatronik o. Ä.
• Erfahrung: Mind. 2 Jahre in der Regelungstechnik (fokussiert auf Motorregelung).
• Tools: C/C++ (Echtzeit), MATLAB/Simulink.
• Busses & Hardware: EtherCAT, Prüffeld-Messtechnik.
• Soft Skills: Englisches Sprachniveau gut, gelegentlich reisebereit.

• Siemens TIA Portal / STEP7, klassische SPS-Programmierung, allgemeine Automatisierung ohne Motorregelung.
• HMI, Maschinenverkettung, Anlagenbau, Fördertechnik.
• Onboard-Systeme & Verbrennungsmotoren.

Gesucht ist rein der Spezialist für Stromrichter sowie die Regelungsentwicklung von Synchron- und Asynchronmotoren.

Das erwartet Sie

• Unbefristete Festanstellung
• Jahresgehalt zwischen 70.000 € und 90.000 €
• 40-Stunden-Woche
• 30 Urlaubstage
• Spannende Entwicklungsprojekte mit modernster Antriebstechnologie
• Eigenverantwortliches Arbeiten in einem hochqualifizierten Entwicklungsteam
• Umfangreiche Einarbeitung sowie individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten
• Langfristige Perspektive in einem innovativen Technologieunternehmen

Für ein innovatives Technologieunternehmen im Bereich elektrischer Antriebstechnik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Regelungsingenieur (m/w/d) zur unbefristeten Festanstellung. Berlin, Deutschland (Hybrid)

Das Unternehmen entwickelt eigene Steuerungs- und Regelungssysteme für elektrische Antriebe und Stromrichter. Im Fokus stehen anspruchsvolle Entwicklungsprojekte rund um die hochdynamische Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren. Sie arbeiten mit modernsten Technologien in einem erfahrenen Entwicklungsteam und gestalten innovative Antriebslösungen aktiv mit.

Als Regelungsingenieur entwickeln und implementieren Sie moderne Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe und Stromrichter. Sie programmieren die hauseigene Motorsteuerung in C/C++ und sorgen dafür, dass Drehmoment, Drehzahl und Strom präzise geregelt werden.