Robotics Software Engineer

Colruyt Group N.V.
(Leuven), Belgium
1 day ago
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Role details

Contract type
Permanent contract
Employment type
Full-time (> 32 hours)
Working hours
Regular working hours
Languages
English

Tech stack

Automation of Tests Unit Testing C++ (Programming Language) Code Review Middleware Embedded Software Python (Programming Language) Software Engineering Robot Operating System Real Time Systems Integration Tests Information Technology
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Lidar

Job description

En tant que Robotics Software Engineer, vous contribuez au développement de la prochaine génération de technologie AGV au sein de notre équipe R&D. Vous développez aussi bien des logiciels embarqués (onboard) que des logiciels offboard qui pilotent et coordonnent nos plateformes AGV avancées. Vous travaillez en étroite collaboration avec des robotics, controls et systems engineers et vous utilisez des outils modernes tels que C++, Python et ROS (ROS2). Une fonction idéale pour ceux qui aiment travailler en mode hands on dans un environnement high tech et qui souhaitent contribuer à l’avenir de l’automatisation autonome des entrepôts. Vos tâches en tant que software engineer:

  • Vous concevez, implémentez et maintenez des logiciels embarqués pour AGV (navigation, contrôle, perception, sécurité…).
  • Vous développez des logiciels offboard tels que le fleet management, des modules de diagnostic, des simulations et des outils de configuration.
  • Vous programmez en C++, Python et ROS (de préférence ROS2).
  • Vous appliquez des principes structurés de software engineering (gestion de versions, code reviews, architecture modulaire).
  • Vous contribuez à l’automatisation des tests logiciels, aux unit tests et aux tests d’intégration.
  • Vous collaborez étroitement avec les ingénieurs hardware et systèmes afin d’intégrer le software avec les capteurs, actionneurs et systèmes embarqués.
  • Vous participez aux réunions de conception et traduisez les exigences fonctionnelles en spécifications techniques.
  • Vous soutenez les équipes de commissioning lors des premiers tests sur le terrain avec de nouveaux prototypes AGV.
  • Vous travaillez de notre site de Haasrode, avec la possibilité de télétravail occasionnel ou de travailler dans l’un de nos bureaux régionaux.

Requirements

  • Formation et expérience - Vous êtes titulaire d’un master en Computer Science, Robotics, Software Engineering ou dans un autre domaine technique.
  • Connaissances techniques - Vous avez une expérience avérée en C++ (standards modernes), Python et ROS/ROS2. Vous maîtrisez également la calibration caméra, le LiDAR et les méthodes de perception géométrique.
  • Affinité - Vous avez une affinité avec la robotique, les systèmes embarqués ou les véhicules autonomes. La connaissance des systèmes temps réel, du middleware ou de l’intégration de capteurs est un atout.
  • Esprit orienté solutions - Vous pensez en termes de solutions et adoptez une approche véritablement pratique.
  • Connaissances linguistiques - Vous communiquez aisément en anglais afin de collaborer efficacement avec vos collègues, partenaires et parties prenantes.
  • Compétences en communication - Vous exprimez vos idées, suggestions et réflexions de manière claire et vous adaptez facilement votre communication selon la situation, auprès de collègues, clients et partenaires., * Environnement de travail stable - Vous rejoignez une organisation humaine où la collégialité est essentielle.
  • Impact et responsabilités - Vous travaillez sur des projets innovants, à fort impact, qui font réellement la différence. Vous avez également l’opportunité d’évoluer dans un contexte international.
  • Formations et parcours d’apprentissage - Vous bénéficiez de nombreuses possibilités pour vous spécialiser davantage, tant sur le plan professionnel que personnel.
  • Environnement de travail moderne - Vous travaillez quotidiennement avec des machines de haute technologie et/ou les technologies logicielles les plus récentes.

Benefits & conditions

  • Package salarial attractif - En plus d’un salaire attractif, vous bénéficiez d’avantages extralégaux tels que des chèques repas, une participation aux bénéfices et une voiture de société ou un budget mobilité.

Travailler chez Colruyt Group, c’est réaliser chaque jour notre mission : créer ensemble une valeur ajoutée durable. Nous vous offrons soutien et opportunités ; à vous de prendre des initiatives et de proposer des idées. Nous soutenons votre développement, car si vous grandissez, nous grandissons aussi.

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