Computer Vision Software Specialist

En tant que Computer Vision Software Specialist, vous renforcez notre équipe R&D et contribuez au développement de l’intelligence de perception et de localisation de notre nouvelle génération d’AGV (Automated Guided Vehicles). Vous concevez et implémentez des algorithmes avancés pour la vision 2D/3D, le SLAM et la fusion de capteurs, permettant à nos véhicules de naviguer de manière sûre et autonome dans des environnements industriels dynamiques. Vous travaillez en étroite collaboration avec des ingénieurs en robotique, software et hardware, et développez des logiciels de perception en temps réel qui fonctionnent directement sur nos plateformes AGV. Vous avez une passion pour la robotique, la computer vision, l’IA et les défis technologiques complexes ? Alors cette fonction est faite pour vous. Vos tâches en tant que software specialist:

• Vous développez et maintenez des algorithmes embarqués de perception pour la détection d’objets, le tracking, la reconnaissance d’obstacles et la compréhension de scènes.
• Vous concevez et implémentez des solutions de localisation telles que SLAM, la fusion de capteurs et la modélisation de l’environnement.
• Vous travaillez avec des caméras, des capteurs LiDAR et l’odométrie afin de construire des pipelines de perception robustes.
• Vous implémentez des algorithmes en C++ et Python, idéalement dans un environnement ROS/ROS2.
• Vous optimisez les algorithmes pour une exécution embarquée et en temps réel sur du hardware AGV.
• Vous développez des outils de simulation et de test pour les composants de perception et de localisation.
• Vous traduisez les exigences fonctionnelles en conceptions techniques et en composants logiciels documentés.

• Formation et expérience - Vous êtes titulaire d’un master en Computer Science, Robotics, Software Engineering ou dans un autre domaine technique.
• Connaissances techniques - Vous avez une expérience avérée en C++ (standards modernes), Python et ROS/ROS2. Vous maîtrisez également la calibration caméra, le LiDAR et les méthodes de perception géométrique.
• Affinité - Vous avez une affinité avec la robotique, les systèmes embarqués ou les véhicules autonomes. La connaissance des systèmes temps réel, du middleware ou de l’intégration de capteurs est un atout.
• Esprit orienté solutions - Vous pensez en termes de solutions et adoptez une approche véritablement pratique.
• Connaissances linguistiques - Vous communiquez aisément en anglais afin de collaborer efficacement avec vos collègues, partenaires et parties prenantes.
• Compétences en communication - Vous exprimez vos idées, suggestions et réflexions de manière claire et vous adaptez facilement votre communication selon la situation, auprès de collègues, clients et partenaires., * Environnement de travail stable - Vous rejoignez une organisation humaine où la collégialité est essentielle.
• Impact et responsabilités - Vous travaillez sur des projets innovants, à fort impact, qui font réellement la différence. Vous avez également l’opportunité d’évoluer dans un contexte international.
• Formations et parcours d’apprentissage - Vous bénéficiez de nombreuses possibilités pour vous spécialiser davantage, tant sur le plan professionnel que personnel.
• Environnement de travail moderne - Vous travaillez quotidiennement avec des machines de haute technologie et/ou les technologies logicielles les plus récentes.

Vous travaillez de notre site de Haasrode, avec la possibilité de télétravail occasionnel ou de travailler dans l’un de nos bureaux régionaux., * Package salarial attractif - En plus d’un salaire attractif, vous bénéficiez d’avantages extralégaux tels que des chèques repas, une participation aux bénéfices et une voiture de société ou un budget mobilité.

Travailler chez Colruyt Group, c’est réaliser chaque jour notre mission : créer ensemble une valeur ajoutée durable. Nous vous offrons soutien et opportunités ; à vous de prendre des initiatives et de proposer des idées. Nous soutenons votre développement, car si vous grandissez, nous grandissons aussi.