• Evaluierung, Integration und Testing moderner Robotik-Systeme - perspektivisch insbesondere humanoider und mobiler Roboter
• Entwicklung konkreter Use Cases für Produktion, Logistik und weitere Unternehmensbereiche
• Development und Integration auf Basis von ROS / ROS2, inklusive Sensorik, Aktorik, Robot Interfaces und Communication Middleware
• Verbindung von AI und Robotics - insbesondere Computer Vision, 3D Perception, Robot Perception, multimodale Modelle, Vision-Language-Action Models (VLA) und World Models
• Arbeit an Themen wie Manipulation, Grasping, Motion Planning, Navigation, SLAM, Localization, Sensor Fusion und Whole-Body Control
• Durchführung von Hardware- und Integrationstests unter realen industriellen Bedingungen
• Evaluierung von Ansätzen rund um Imitation Learning, Reinforcement Learning, Teleoperation sowie Sim-to-Real und Real-to-Sim
• Nutzung von Simulation und Digital Twins zur Entwicklung und Validierung neuer Robotik-Anwendungen
• Bewertung neuer Robotik-Plattformen, Foundation Models, Frameworks und technologischer Entwicklungen
• Zusammenarbeit mit internen Fachbereichen, um technologische Möglichkeiten in robuste und wirtschaftlich relevante Anwendungen zu überführen

• Mehrjährige praktische Erfahrung in der Entwicklung, Integration oder Inbetriebnahme von Robotik-Systemen, idealerweise auf Basis von ROS/ROS 2
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python sowie praktische Erfahrung mit der jeweils anderen Sprache im Robotics- bzw. AI-Umfeld
• Fundierte Kenntnisse in zentralen Robotics-Themen wie Robot Perception, Computer Vision / 3D Perception, Kinematik, Dynamik, Motion Planning, Manipulation, Grasping, Navigation, SLAM und Sensor Fusion
• Gute Erfahrung an der Schnittstelle von AI und Robotics, insbesondere mit Konzepten wie Embodied / Physical AI, Vision-Language-Action Models, World Models, Imitation Learning, Reinforcement Learning sowie Sim-to-Real / Real-to-Sim
• Erfahrung mit Simulation, Prototyping und Hardware-Integration sowie mit relevanten Frameworks wie beispielsweise NVIDIA Isaac / Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo oder MoveIt 2
• Ausgeprägte technische Hands-on-Mentalität und die Fähigkeit, neue Robotik-Plattformen selbstständig zu analysieren, zu testen und ihre Eignung für konkrete industrielle Anwendungen zu bewerten

• Verantwortung für den Aufbau einer eigenen Physical AI Abteilung für ein etabliertes Unternehmen mit jahrzehntelanger Marktpräsenz
• Strategisches Commitment und damit Rückenwind und ausreichend Ressourcen für tatsächliche Umsetzungen
• Einbettung in einen IT-Bereich voller erfahrener Köpfe, modernster Technologie und hoher Innovationskraft
• Zeitgemäße Arbeitsbedingungen und bis zu 40% Home Office möglich
• Abhängig von Erfahrung und Qualifikation bieten wir ein Jahresbruttogehalt ab € 70.000 mit Bereitschaft zur Überzahlung bei entsprechender Qualifikation und Erfahrung

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