Ingénieur Développeur Embarqué C++ - Python - Autopilote Drone H/F
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Job description
Nous accompagnons un leader européen du drone dans l’évolution de l’autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l’équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l’intégration des capteurs et les algorithmes d’estimation.
Vos missions
- Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes
- Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image
- Analyser les logs de vol et corriger les bugs
- Faire des revues de code
- Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel
Requirements
3 à 5 ans d’expérience en développement logiciel embarqué- C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet- Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)- Expérience des machines à états finis dans un système réel- Anglais courant- Curieux, proactif, rigoureux et à l’aise pour travailler avec plusieurs équipesLes plus- Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile- Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)- Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL, 3 à 5 ans d’expérience en développement logiciel embarqué
- C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet
- Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)
- Expérience des machines à états finis dans un système réel
- Anglais courant
- Curieux, proactif, rigoureux et à l’aise pour travailler avec plusieurs équipes
Les plus
- Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile
- Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)
- Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL
EUR
Anglais Systèmes embarqués Développement logiciel Pro-activité Rigueur et méthode Python C++ Programmation
Benefits & conditions
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About the company
CTS Consulting & Technical Support est une société de conseils en ingénierie et bureau d’études. L’attention réelle que nous portons a` nos consultants et le suivi personnalise´ de leurs carrières font partie des fondements de CTS Consulting & Technical Support.
Sous la marque CTS, 8 entités autonomes, régionales et spécialisées font intervenir des Experts, Techniciens et Ingénieurs sur les plus grands programmes industriels., CTS Consulting & Technical Support est une société de conseils en ingénierie et bureau d’études. L’attention réelle que nous portons a` nos consultants et le suivi personnalise´ de leurs carrières font partie des fondements de CTS Consulting & Technical Support. Sous la marque CTS, 8 entités autonomes, régionales et spécialisées font intervenir des Experts, Techniciens et Ingénieurs sur les plus grands programmes industriels.
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