Ingénieur en Algorithmes de Guidage - Embarqué C++ - Python H/F

genwaves GROUP
Nantes, France
29 days ago
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Role details

Contract type
Permanent contract
Employment type
Full-time (> 32 hours)
Working hours
Regular working hours

Tech stack

C++ (Programming Language) Embedded Software Python (Programming Language) Gitlab Git

Job description

Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman. Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab. Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services. Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.

Requirements

Bac +5 - École d’ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation.2+ ans d’expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL., Bac +5 - École d’ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation. 2+ ans d’expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage. Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab. Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL., Git Python

About the company

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu’ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d’ingénierie et d’informatique.

Notre mission ? Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l’expertise locale et la transparence. Chaque projet est l’occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.

Nos valeurs : Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu’avec nos collaborateurs. Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours. Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants., Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu’ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d’ingénierie et d’informatique.Notre mission ?Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l’expertise locale et la transparence. Chaque projet est l’occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.Nos valeurs : Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu’avec nos collaborateurs. Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours. Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

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