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Group Lead Robotics Perception, Mapping & Navigation (Mensch)

Neura Robotics GmbH
Riederich, Germany
17 days ago
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Role details

Contract type
Permanent contract
Employment type
Full-time (> 32 hours)
Experience level
Expert
Experience required
2 years minimum
Working hours
Regular working hours
Languages
English, German
Job source
www.indeed.com

Tech stack

Computer Vision C++ (Programming Language) Linux Python (Programming Language) Motion Planning Object Detection OpenCV Regression Testing Sensor Fusion Pytorch Isaac Sim Information Technology
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Multiaccess Edge Computing Lidar

Job description

  • Team aufbauen & fĂŒhren: Du stellst ein Team aus Perception-, SLAM- und Navigation-Engineers auf, förderst es und begleitest die Entwicklung jedes Einzelnen.
  • Multi-Sensor-Perception: Du treibst die Wahrnehmung mit mehreren Sensoren voran (RGB-D, Stereo, LiDAR, IMU, Radodometrie), inklusive Kalibrierung, Zeitsynchronisation und Sensor Fusion.
  • SLAM, Lokalisierung & Kartenverwaltung: Du leitest die Entwicklung von SLAM, Lokalisierung und Map Management (2D/3D, semantische und Langzeitkarten, Multi-Session-Mapping, Kartenupdates in sich verĂ€ndernden Umgebungen).
  • 3D-SzenenverstĂ€ndnis: Du verantwortest Objekterkennung, Segmentierung, PosenschĂ€tzung und SzenenreprĂ€sentationen (Occupancy, Voxel, Mesh, Neural Fields), die Manipulation und Planung speisen.
  • Navigation: Du treibst globale und lokale Pfadplanung, Hindernisvermeidung, die Navigation bei dynamischen und menschlichen Hindernissen sowie Ganzkörperbewegungen in engen RĂ€umen voran.
  • Echtzeit-Performance: Du sorgst gemeinsam mit den Edge-AI- und Hardware-Teams dafĂŒr, dass die Echtzeitanforderungen auf eingebetteter Hardware erfĂŒllt werden.
  • Funktionale Sicherheit: Du arbeitest mit dem Safety-Team zusammen, damit die Anforderungen an autonome Bewegung erfĂŒllt werden (z. B. ISO 13482, ISO 3691-4, ISO 10218).
  • Simulation, Datenpipelines & Evaluation: Du baust DatensĂ€tze, Ground Truth, KPIs und Regressionstests in Simulation und auf Hardware auf.
  • Hands-on bei schwierigen Problemen: Du packst selbst an, wenn es um Lokalisierungsfehler, Drift, degenerierte Umgebungen oder Edge Cases im Feld geht.

Requirements

  • Abschluss: Master oder PhD in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet.
  • Erfahrung: 7+ Jahre in Robotik-Perception, SLAM oder Navigation, davon 2+ Jahre technische FĂŒhrung und Deployments auf echten Robotern im produktiven oder Feldeinsatz.
  • State Estimation & SLAM: Tiefes Wissen zu State Estimation, Sensor Fusion und SLAM (z. B. Factor Graphs, Visual-Inertial Odometry, LiDAR SLAM).
  • 3D Computer Vision: Starker Hintergrund in 3D Computer Vision und lernbasierter Perception.
  • Motion Planning & Navigation: Solide Erfahrung mit Motion-Planning- und Navigation-Stacks (z. B. ROS 2, Nav2, MoveIt).
  • Simulation: Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) und Sim-to-Real-Transfer.
  • Tech-Stack: Starke Kenntnisse in C++ und Python, Linux, PyTorch sowie Bibliotheken wie GTSAM, Ceres, Open3D, PCL oder OpenCV.
  • FĂŒhrung & Kommunikation: Starke FĂŒhrungs- und KommunikationsfĂ€higkeiten, sicheres Englisch in Wort und Schrift. Deutsch auf B2- bis C1-Niveau ist ein großes Plus.

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