Embedded Softwareentwickler / Regelungstechnik
K-tronik GmbH
Aalen, Germany
10 days ago
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Role details
Contract type
Permanent contract
Employment type
Full-time (> 32 hours)
Working hours
Shift work
Languages
English, German
Job source
Tech stack
Agile Methodology
Unit Testing
C++ (Programming Language)
Embedded Software
Multiprocessing
Real-Time Operating Systems
Requirements Management
Signal Processing
System on a Chip
UML
Data Logging
Model-Driven Development
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Git
Information Technology
Cucumber (Software)
Software Version Control
Job description
- Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme
- Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung
- Modellbasierte Softwareentwicklung
- Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams
- Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem
- Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team
- Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld
Requirements
- Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software
- Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR)
- Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung
- Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter
- Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung
- Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC)
- Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber)
- Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git
- Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse
Benefits & conditions
- Kollegiales und freundschaftliches Arbeitsklima
- Flexible Arbeitszeiten
- 30 + 1 Urlaubstage und flexible Urlaubsplanung
- Regelmäßige Team-Events
- Auszeichnung als Kununu TOP Company
- Corporate Benefits (Mitarbeiterangebote)
- Kostenlose Getränke
- Individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten
- 360° Betreuung: Feedbackgespräche, Karriereplanung, Unterstützung bei Umzug, etc.
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