Navigation And Sensor Fusion Engineer
Indra
Madrid, Spain
10 days ago
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Role details
Contract type
Permanent contract
Employment type
Full-time (> 32 hours)
Working hours
Regular working hours
Languages
English
Job source
Tech stack
Computer Vision
Programming Tools
Dynamical Systems
MATLAB
Systems Development Life Cycle
Sensor Fusion
Systems Integration
Information Technology
Lidar
GNSS
Job description
| San Fernando de Henares | Modalidad HÃbridaBuscamos un/a Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Sensor Fusion para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en sistemas autónomos.Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en tecnologÃas de autonomÃa, contribuyendo al desarrollo de soluciones robustas de navegación y percepción para plataformas como UAS, sistemas robóticos y vehÃculos autónomos, garantizando un funcionamiento preciso y fiable incluso en entornos GNSS degradados o denegados.Diseñar, desarrollar e implementar algoritmos avanzados de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos en tiempo real.Desarrollar algoritmos de estimación de estado para determinar posición, velocidad y actitud de la plataforma con altos niveles de precisión y robustez.Diseñar arquitecturas de navegación multisensor integrando GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altÃmetros, cámaras, LiDAR y RADAR.Implementar y optimizar algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para localización y generación de mapas en tiempo real.Desarrollar soluciones de Visual SLAM, Visual-Inertial SLAM y LiDAR SLAM para entornos complejos y dinámicos.Diseñar e implementar filtros y estimadores avanzados, incluyendo Kalman Filter (KF), Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF).Desarrollar arquitecturas de fusión sensorial tightly coupled y loosely coupled para sistemas de navegación de alta precisión.Implementar soluciones basadas en grafos para localización y optimización utilizando herramientas como GTSAM o Ceres Solver.Modelar sensores y fuentes de error, incluyendo IMUs, magnetómetros, altÃmetros y sistemas GNSS, considerando ruido, sesgos y efectos de calibración.Desarrollar pipelines de fusión multimodal integrando GNSS/INS, magnetómetros, altÃmetros, visión artificial y sensores LiDAR.Garantizar la sincronización temporal y la coherencia entre sensores con diferentes tasas de muestreo.Integrar algoritmos en plataformas embebidas con requisitos de procesamiento en tiempo real.Participar en actividades de validación mediante simulación, entornos SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo.Analizar y optimizar la precisión, robustez, estabilidad y rendimiento de los sistemas de navegación desarrollados.No te preocupes si no cumples el 100% de los requisitos.Queremos conocer tu experiencia y el valor que puedes aportar al equipo.Grado o Máster en IngenierÃa Aeroespacial, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Robótica o similar.Experiencia en desarrollo de sistemas de navegación, localización y estimación de estado para sistemas autónomos.Conocimientos sólidos de fusión sensorial multisensor y algoritmos de navegación.Experiencia en diseño e implementación de filtros Kalman (KF, EKF, UKF) y técnicas avanzadas de estimación.Conocimientos de teorÃa de estimación, probabilidad y estadÃstica aplicadas a sistemas dinámicos.Experiencia en desarrollo e integración de sistemas GNSS, INS/IMU, magnetómetros y altÃmetros.Conocimientos en algoritmos SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) y LiDAR SLAM.Experiencia en herramientas de optimización y frameworks de navegación basados en grafos como GTSAM o Ceres.Capacidad para modelar sensores, errores de medida, sesgos y procesos de calibración.Experiencia en integración de software en sistemas embebidos y arquitecturas de tiempo real.Conocimientos de simulación, validación SIL/HIL y verificación de sistemas autónomos.Experiencia con MATLAB/Simulink y herramientas de desarrollo de algoritmos avanzados.Capacidad analÃtica, orientación a la resolución de problemas complejos y trabajo en entornos multidisciplinares.Habilidades de comunicación técnica, rigor ingenieril y capacidad para documentar soluciones complejas.Valorable experiencia en UAS, sistemas robóticos, vehÃculos autónomos o plataformas de defensa.Valorable conocimiento de dinámica de vehÃculos, percepción avanzada y tecnologÃas de autonomÃa.Lo que te ofrecemosEstabilidad y Futuro:Proyectos a largo plazo en una empresa lÃder de Defensa conmás de ** profesionales,con seguridad financiera.Proyectos Innovadores y de Alto Alcance: Trabajarás con tecnologÃas de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.Ambiente Cercano y Transparente: Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.AutonomÃa y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.Formación continua: en Open University y Udemy for Business (¡más de *** cursos para especializarte!).Descuentos exclusivos para tu bienestar: Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.Retribución competitivayplanes de compensación flexiblesa tus necesidades.¿Cómo es nuestro proceso de selección?Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo!Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias.También exploraremos tus conocimientos técnicos.Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss….para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.Nuestro compromiso es promover ambientes de trabajo en los que se trate con respeto y dignidad a las personas, procurando el desarrollo profesional de la plantilla y garantizando la igualdad de oportunidades en su selección, formación y promoción ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de género, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.¡INDRA es empresa Top Employer **!Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.#J-*****-Ljbffr |
Requirements
- Grado o Máster en IngenierÃa Aeroespacial, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Robótica o similar.
- Experiencia en desarrollo de sistemas de navegación, localización y estimación de estado para sistemas autónomos.
- Conocimientos sólidos de fusión sensorial multisensor y algoritmos de navegación.
- Experiencia en diseño e implementación de filtros Kalman (KF, EKF, UKF) y técnicas avanzadas de estimación.
- Conocimientos de teorÃa de estimación, probabilidad y estadÃstica aplicadas a sistemas dinámicos.
- Experiencia en desarrollo e integración de sistemas GNSS, INS/IMU, magnetómetros y altÃmetros.
- Conocimientos en algoritmos SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) y LiDAR SLAM.
- Experiencia en herramientas de optimización y frameworks de navegación basados en grafos como GTSAM o Ceres.
- Capacidad para modelar sensores, errores de medida, sesgos y procesos de calibración.
- Experiencia en integración de software en sistemas embebidos y arquitecturas de tiempo real.
- Conocimientos de simulación, validación SIL/HIL y verificación de sistemas autónomos.
- Experiencia con MATLAB/Simulink y herramientas de desarrollo de algoritmos avanzados.
- Capacidad analÃtica, orientación a la resolución de problemas complejos y trabajo en entornos multidisciplinares.
- Habilidades de comunicación técnica, rigor ingenieril y capacidad para documentar soluciones complejas.
- Valorable experiencia en UAS, sistemas robóticos, vehÃculos autónomos o plataformas de defensa.
- Valorable conocimiento de dinámica de vehÃculos, percepción avanzada y tecnologÃas de autonomÃa., más de ** profesionales,
- con seguridad financiera.
- Proyectos Innovadores y de Alto Alcance
- Trabajarás con tecnologÃas de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional. Ambiente Cercano y Transparente, También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).
Benefits & conditions
- Proyectos a largo plazo en una empresa lÃder de Defensa con, Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.
- AutonomÃa y Flexibilidad
- Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo. Plan de carrera adaptado a ti
- Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional. Formación continua
- en Open University y Udemy for Business (¡más de ***** cursos para especializarte!). Descuentos exclusivos para tu bienestar
- Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra. Retribución competitiva, Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…., Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas. Nuestro compromiso es promover ambientes de trabajo en los que se trate con respeto y dignidad a las personas, procurando el desarrollo profesional de la plantilla y garantizando la igualdad de oportunidades en su selección, formación y promoción ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de género, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.
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