Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch)

Bielefeld ab sofort Deine Mission & Herausforderungen

Als Teleoperation Software Engineer entwickelst du robuste, latenzarme Teleoperations-Pipelines, die eine intuitive und stabile Steuerung bi-manualer Robotersysteme ermöglichen - darunter Dual-Arm- und humanoide Plattformen. Deine Arbeit unterstützt Kundenprojekte, interne Entwicklungen, Demos, Messen sowie explorative Prototypen und ist ein zentraler Enabler für Datenerfassung sowie die Weiterentwicklung von Autonomie.

Deine Hauptaufgaben umfassen:

• Konzeption und Implementierung von End-to-End-Teleoperationssystemen - von menschlichen Eingabegeräten bis zur Echtzeitsteuerung physischer Robotersysteme
• Abbildung menschlicher Bewegungen auf die Robotikkinematik bei unterschiedlicher Morphologie, Arbeitsraumbegrenzungen und Freiheitsgraden
• Entwicklung latenzarmer, hochperformanter Regelkreise inklusive Filterung, Prädiktion und Strategien zur Latenzkompensation
• Integration der Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen (Vision, Depth, Kraft-/Drehmomentsensorik, taktile Sensorik) zur präzisen und sicheren Manipulation
• Sicherstellung eines sicheren Betriebs durch Kollisionsvermeidung, Arbeitsraumbeschränkungen, Compliance-Regelung und Fail-Safe-Mechanismen
• Integration der Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme sowie Deployment auf realer Hardware
• Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams zur Ermöglichung teleoperationsbasierter Datensammlung für Imitation Learning und autonome Systeme
• Abstimmung mit Software Engineers, Projektmanager*innen und Anwendungsteams zur Definition von Anforderungen und skalierbaren Teleoperationsarchitekturen
• Unterstützung von Kundenprojekten, Demos, Messen und internen Nutzer*innen bei Setup, Betrieb und Fehlerbehebung der Systeme

• Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder einem vergleichbaren technischen Studiengang
• Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
• Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
• Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
• Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
• Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
• Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
• Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
• Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
• Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
• Sehr gute Englischkenntnisse

Unser Büro ist nicht nur ein Arbeitsplatz, sondern ein Ort, an dem Ideen wachsen und in einem dynamischen Team umgesetzt werden. Die zentrale Lage von Bielefeld in der Region Ostwestfalen-Lippe sorgt zudem für eine starke Anbindung an die Technologie- und Innovationslandschaft der Umgebung. Bielefeld ist der ideale Standort für alle, die in einem hochqualifizierten Team arbeiten möchten und gleichzeitig eine Stadt schätzen, die berufliche Möglichkeiten und Lebensqualität in perfekter Balance bietet.