Ingeniero Visión Artificial e IA para Robótica Humanoide

Macco Robotics es una empresa de foodtech enfocada en el desarrollo y fabricación de humanoides e Inteligencia Artificial para trabajar con alimentos y bebidas. Estamos presentes en España, EE. UU. e India. Nos destacamos por ser pioneros en la integración y desarrollo de tecnologías avanzadas en el sector de la alimentación, ofreciendo soluciones innovadoras y eficientes.

Misión del Puesto

El candidato ideal será el responsable de diseñar, desarrollar e implementar los sistemas de percepción y cognición visual que dotarán a nuestros robots humanoides de la capacidad de interpretar escenas complejas, reconocer objetos, navegar en entornos dinámicos y interactuar de forma segura y eficiente con personas y objetos. Su trabajo será fundamental para que el robot pueda "entender" lo que ve.

Responsabilidades Clave

• Desarrollo de Algoritmos de Percepción:

Crear y optimizar algoritmos de visión por computadora para el reconocimiento, clasificación y seguimiento de objetos, personas y escenas en tiempo real.

• Segmentación y Comprensión del Entorno:

Implementar técnicas avanzadas como la segmentación semántica e instanciada para que el robot pueda diferenciar entre distintos elementos de su entorno (suelo, paredes, muebles, personas).

• Localización y Mapeo (SLAM):

Utilizar y mejorar algoritmos de SLAM visual (vSLAM) y de fusión de sensores (cámaras, LiDAR, IMU) para que el robot pueda construir un mapa de su entorno y localizarse dentro de él con precisión.

• Reconstrucción 3D:

Desarrollar sistemas que permitan al robot crear modelos tridimensionales de su entorno a partir de datos de cámaras (estéreo, RGB-D) para la planificación de movimientos y la manipulación de objetos.

• Interacción Humano-Robot:

Diseñar sistemas para el reconocimiento de gestos, expresiones faciales y lenguaje corporal, permitiendo una interacción más natural y segura entre el robot y las personas.

• Optimización e Integración:

Asegurar que los modelos y algoritmos desarrollados sean computacionalmente eficientes para poder ejecutarse en el hardware embarcado del robot en tiempo real, trabajando en estrecha colaboración con los ingenieros de software y hardware.

Conocimientos y Habilidades Técnicas Imprescindibles

• Dominio de la Visión por Computadora:
• Procesamiento de imágenes y vídeo:

Filtrado, detección de características, transformaciones geométricas.

• Geometría 3D:

Calibración de cámaras, reconstrucción estéreo, proyecciones y transformaciones 3D.

• Detección y Reconocimiento de Objetos:

Experiencia sólida con arquitecturas como YOLO, Faster R-CNN, SSD, etc.

• Segmentación de Imágenes:

U-Net, Mask R-CNN y similares.

• Experiencia Avanzada en IA y Machine Learning:
• Deep Learning:

Amplia experiencia en el diseño, entrenamiento y optimización de redes neuronales profundas (CNNs, RNNs, Transformers).

• Frameworks:

Dominio de PyTorch

o TensorFlow

.

• Aprendizaje por Refuerzo (Reinforcement Learning):

Se valorará muy positivamente la experiencia en la aplicación de RL para tareas de navegación o manipulación.

• Habilidades de Programación y Software:
• Lenguajes de Programación:

Nivel experto en Python

y C++

.

• Bibliotecas Esenciales:

OpenCV, PCL (Point Cloud Library), Eigen.

• Entorno de Desarrollo Robótico:

Experiencia sólida con ROS (Robot Operating System)

o ROS 2.

• Control de Versiones:

Git.

• Sistemas Operativos:

Linux (Ubuntu).

Formación y Experiencia

• Formación Académica:

Titulación superior (Máster o Doctorado) en Ingeniería Informática, Robótica, Telecomunicaciones

o un campo relacionado, con especialización en visión artificial, inteligencia artificial o robótica.

• Experiencia Profesional:
• De 3 a 7 años de experiencia

en roles similares, con un historial probado de proyectos completados en el campo de la visión artificial o la robótica.

• Experiencia demostrable trabajando con datos de sensores del mundo real

(cámaras RGB, cámaras de profundidad, LiDAR).

Se valorará enormemente la experiencia previa en robótica móvil, vehículos autónomos o robótica humanoide

.

Aptitudes Personales

• Resolución de Problemas:

Capacidad excepcional para abordar problemas complejos y no estructurados.

• Innovación y Curiosidad:

Pasión por la tecnología de vanguardia y una mentalidad orientada a la investigación y el desarrollo.

• Autonomía y Proactividad:

Habilidad para trabajar de forma independiente, tomar la iniciativa y gestionar proyectos de principio a fin.

• Trabajo en Equipo:

Excelentes habilidades de comunicación y colaboración para trabajar en un entorno multidisciplinar.

• Dominio de la Visión por Computadora:
• Procesamiento de imágenes y vídeo:

Filtrado, detección de características, transformaciones geométricas.

• Geometría 3D, Experiencia sólida con arquitecturas como YOLO, Faster R-CNN, SSD, etc.
• Segmentación de Imágenes:

U-Net, Mask R-CNN y similares.

• Experiencia Avanzada en IA y Machine Learning:
• Deep Learning:

Amplia experiencia en el diseño, entrenamiento y optimización de redes neuronales profundas (CNNs, RNNs, Transformers).

• Frameworks:

Dominio de PyTorch

o TensorFlow

.

• Aprendizaje por Refuerzo (Reinforcement Learning):

Se valorará muy positivamente la experiencia en la aplicación de RL para tareas de navegación o manipulación.

• Habilidades de Programación y Software:
• Lenguajes de Programación:

Nivel experto en Python

y C++

.

• Bibliotecas Esenciales:

OpenCV, PCL (Point Cloud Library), Eigen.

• Entorno de Desarrollo Robótico:

Experiencia sólida con ROS (Robot Operating System)

o ROS 2.

• Control de Versiones:

Git.

• Sistemas Operativos:

Linux (Ubuntu).

Formación y Experiencia

• Formación Académica:

Titulación superior (Máster o Doctorado) en Ingeniería Informática, Robótica, Telecomunicaciones

o un campo relacionado, con especialización en visión artificial, inteligencia artificial o robótica.

• Experiencia Profesional:
• De 3 a 7 años de experiencia

en roles similares, con un historial probado de proyectos completados en el campo de la visión artificial o la robótica.

• Experiencia demostrable trabajando con datos de sensores del mundo real

(cámaras RGB, cámaras de profundidad, LiDAR).

Se valorará enormemente la experiencia previa en robótica móvil, vehículos autónomos o robótica humanoide, Capacidad excepcional para abordar problemas complejos y no estructurados.

• Innovación y Curiosidad:

Pasión por la tecnología de vanguardia y una mentalidad orientada a la investigación y el desarrollo.

• Autonomía y Proactividad:

Habilidad para trabajar de forma independiente, tomar la iniciativa y gestionar proyectos de principio a fin.

• Trabajo en Equipo:

Excelentes habilidades de comunicación y colaboración para trabajar en un entorno multidisciplinar.

es una empresa de foodtech enfocada en el desarrollo y fabricación de humanoides e Inteligencia Artificial para trabajar con alimentos y bebidas. Estamos presentes en España, EE. UU. e India. Nos destacamos por ser pioneros en la integración y desarrollo de tecnologías avanzadas en el sector de la alimentación, ofreciendo soluciones innovadoras y eficientes.