Robotics Control & System Integration Engineer - Development & Smart Factory Automation (Human)

In der Produktion bei uns erlebst du, wie aus Einzelteilen innovative Robotersysteme entstehen. Von der Montage über die Kalibrierung bis hin zur Auslieferung arbeitest du mit deinem Team daran, dass unsere Systeme weltweit überzeugen. Du baust die Roboter Schritt für Schritt - von Achsen und Gelenken bis hin zum voll funktionsfähigen System. Danach stellst du bei der Inbetriebnahme sicher, dass alles perfekt funktioniert, durch präzise Tests, Kalibrierungen und Dokumentation. Hier bist du Teil eines Teams, das Technik, Präzision und Teamgeist vereint. Hier arbeitest du mit modernster Technologie, unterstützt von Expertinnen und Experten aus Mechanik, Elektronik und Software, die dich fördern und mit dir zusammen Großes schaffen. Werde Teil eines dynamischen Bereichs, in dem du Ideen greifbar machst und sie zum Leben erweckst! Vollzeit

Metzingen ab sofort Deine Mission & Herausforderungen

Als Ingenieur für Robotik-Regelung und Systemintegration gestaltest Du die Zukunft unserer Robotersysteme aktiv mit. Du entwickelst und implementierst Regelalgorithmen für die Antriebs- und Steuerungstechnik, konzipierst die Systemarchitektur für den produktionsnahen Einsatz und analysierst die Performance unserer Systeme im Gesamtkontext. Dabei arbeitest Du eng mit interdisziplinären Teams zusammen und sorgst für eine reibungslose Integration neuer Technologien in die Fertigungsprozesse für unsere Smart Factory.

Deine Hauptaufgaben umfassen:

• Entwicklung und Implementierung von Regelalgorithmen (z. B. PID, modellbasierte Verfahren) für Drive-Level-Steuerungen
• Integration und Verifizierung neuer Motorsteuerungs- und Encoder-Technologien in der Produktion
• Programmierung von Embedded-Systemen in C/C++ unter Echtzeitbetriebssystemen mit Feldbus-Kommunikation (z. B. EtherCAT)
• Konzeption und Pflege von Systemarchitekturen für robotische Anwendungen auf Linux-Basis (Debian)
• Aufbau und Betrieb von CI/CD-Pipelines (z. B. GitLab CI, Jenkins) für Embedded- und Robotik-Systeme
• Containerisierung mittels Docker oder Podman zur flexiblen Softwarebereitstellung
• Sicherstellung von IT-Security in produktionsnahen Umgebungen
• Analyse von Robotik-Systemen im Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Software
• Erfassung und Auswertung von Messdaten mit Python oder MATLAB zur Performance-Optimierung
• Zusammenarbeit mit Hardware-Testteams zur Integration und Validierung neuer Komponenten
• Entwicklung von Schnittstellen zwischen Robotiksystemen und Produktionsleitsystemen (MES)
• Anwendung von Signalverarbeitung und Sensorik (z. B. Kraft-/Momentensensoren, Encoder, Kameras)
• Berücksichtigung von Lean-Production-Prinzipien und Sicherheitsstandards (z. B. ISO 10218, IEC 61508)

• Abgeschlossenes Masterstudium in Mechatronik, Informatik, Robotik oder Regelungstechnik
• Berufserfahrung in der Entwicklung von Robotik- oder Automatisierungssystemen von Vorteil
• Fundierte Kenntnisse in Antriebstechnik, Regelung, Embedded-Programmierung und Systemintegration
• Erfahrung mit Produktionsautomatisierung und Schnittstellen zu MES-Systemen
• Analytisches Denkvermögen, strukturierte Arbeitsweise und hohe Problemlösungskompetenz
• Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und ein hohes Qualitätsbewusstsein
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (C1-Niveau)

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs - alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter. Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit - ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.