Software Robotic Engineer

Entwicklung, Integration und Testung von Softwarelösungen für robotergestützte Systeme mit Fokus auf Echtzeitsteuerung, Sensorfusion und autonome Navigation

• Implementierung von Algorithmen für Bewegungsplanung, Bildverarbeitung und Objekterkennung zur Optimierung der Robotersteuerung
• Entwicklung von Middleware und Kommunikationsschnittstellen für die Anbindung von Robotersystemen an externe Steuergeräte und Netzwerke (z. B. CAN, Ethernet, ROS)
• Analyse und Optimierung von Softwarearchitekturen für Robotik-Anwendungen unter Berücksichtigung von Performance, Echtzeitfähigkeit und Sicherheitsanforderungen
• Erstellung automatisierter Testumgebungen zur Validierung von Softwarefunktionen und Durchführung von Debugging- und Fehleranalysen
• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und KI zur Entwicklung innovativer Robotiklösungen
• Technische Dokumentation, Erstellung von Spezifikationen und Pflege von Software-Versionen gemäß Entwicklungsprozessen

Abgeschlossenes Studium in Informatik, Mechatronik, Robotik oder einem verwandten technischen Fachbereich

• Fundierte Kenntnisse in C, C++, Python sowie Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS oder ROS2
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen (RTOS), Embedded-Systemen und Sensorintegration (Kameras, LIDAR, IMU)
• Kenntnisse in der Entwicklung und Optimierung von Steuer- und Regelalgorithmen für Robotersysteme
• Vertrautheit mit Simulationstools wie Gazebo, MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Plattformen
• Erfahrung mit Versionskontrolle (Git), CI/CD-Pipelines und agilen Entwicklungsmethoden
• Teamfähigkeit, analytische Denkweise und Begeisterung für innovative Robotiklösungen