STUDENTISCHE HILFSKRAFT SOFTWARE ENTWICKLUNG FÜR AUTONOME UNBEMANNTE WASSERFAHRZEUGE

· Mitwirkung an der Entwicklung von Software für autonome maritime Systeme unter Verwendung von ROS2

· Implementierung und Validierung von Navigations-, Regelungs- und Sensorverarbeitungsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge (USV, ROV)

· Zusammenarbeit mit anderen Teammitgliedern bei der Integration von Softwarekomponenten und der Implementierung neuer Funktionen

· Teilnahme an der Erprobung und Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen

· Derzeit in einem Bachelor- oder Masterstudiengang in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich eingeschrieben (Reststudiendauer von mindestens 12 Monaten)

· Erfahrung in der Entwicklung von Mechatronik-/Roboteranwendungen in C++ oder Python im Rahmen von ROS2 oder ROS1

· Erfahrungen mit der Verwendung von Single-Board Computers (z.B. Raspberry Pi), Mikrocontrollern (z.B. Arduino) und Sensoren von Vorteil

· Ausgeprägtes Verständnis grundlegender Dynamik von mobilen Robotern und deren Navigations- und Regelungsalgorithmen

· Gute kommunikative und sprachliche Fähigkeiten in Englisch und/oder Deutsch

· Wir bieten ein dynamisches und anregendes Arbeitsumfeld mit Möglichkeiten, zu lernen und sich weiterzuentwickeln, während du mit einem talentierten Team an spannenden Projekten arbeiten wirst

· Validierung der Algorithmen auf einem Forschungsschiff bei Testkampagnen

· Es handelt sich um eine Teilzeitstelle mit flexiblen Arbeitszeiten (nach Absprache zwischen 12 und 19 Stunden), um die Vorlesungszeiten zu berücksichtigen

· Möglichkeit zu einer Projektarbeit/Abschlussarbeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft - genauer: 32 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen. Das Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML ist eine von über 80 Forschungseinrichtungen der Fraunhofer-Gesellschaft. In praxisorientierten Forschungs- und Entwicklungsprojekten unterstützt das Fraunhofer CML private und öffentliche Auftraggeber aus den Bereichen Hafen, Terminal, Schifffahrt und Logistikdienstleistung bei der Initiierung und Realisierung von Innovationen. Dazu entwickelt und optimiert das Fraunhofer CML Prozesse und Systeme entlang der maritimen Supply Chain. Die Abteilung "Sea Traffic and Nautical Solutions" bietet dir die Möglichkeit, an interessanten Industrie- und Forschungsprojekten mitzuarbeiten. Die Tätigkeitsschwerpunkte des Teams "Marine Technologien und Bionik" liegen in der Konzipierung nachhaltiger maritimer Technologien, Bionischer Lösungen, Umweltsensorik und Robotischer Assistenzsysteme. Für schwimmende und tauchende Roboter werden Verfahren entwickelt, um unter Wasser Schiffswände geometrisch mit optischen Verfahren zu kartieren. Dafür müssen verschiedene Systeme auf den Inspektionsrobotern integriert werden. Hierfür suchen wir Unterstützung bei der Weiterentwicklung des ROS-basierten Software-Stacks und Integration neuer Algorithmen für die autonome Navigation.