Mechanical Robotics Engineer - Humanoid (Human)

Das Hardware Department spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung unserer leistungsfähigen und innovativen Roboter. Sie ist verantwortlich für die Konzeption, Konstruktion und Optimierung der physischen Komponenten des Roboters, einschließlich mechanischer Bauteile, Sensorik und elektrischer Systeme. Das Team arbeitet eng mit anderen Abteilungen wie Softwareentwicklung und Produktmanagement zusammen, um sicherzustellen, dass die Hardware nahtlos mit der Software und den Systemanforderungen harmoniert. Dabei übernimmt die Abteilung Aufgaben wie beispielsweise die mechanische Konstruktion und das Prototyping von Bauteilen und nutzt dafür CAD-Tools und 3D-Drucktechnologien. Vollzeit, In unserer Abteilung für humanoide Roboter suchen wir mehrere ausgezeichnete Entwickler für humanoide Roboter, die unser Team verstärken. Ihre Aufgaben umfassen eine breite Palette von Themen, die je nach Bedarf für 4NE-1 variieren. Dies beinhaltet:

• Entwicklung, Konstruktion und Optimierung mechanischer Systeme für humanoide Roboter

• Auslegung von Gelenken, Strukturen, Getrieben und Aktuatoren unter Berücksichtigung von Gewicht, Belastbarkeit und Dynamik

• CAD-Konstruktion und Erstellung technischer Zeichnungen sowie Stücklisten

• Durchführung von Festigkeits-, Bewegungs- und Toleranzanalysen

• Enge Zusammenarbeit mit den Bereichen Elektronik, Regelungstechnik und Software Aufbau, Integration und Test von Prototypen

• Unterstützung bei der Auswahl geeigneter Materialien und Fertigungsverfahren

• Dokumentation der Entwicklungsergebnisse

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in mechanischer Konstruktion und Maschinenelementen
• Erfahrung mit CAD-Software (CREO, SolidWorks, Siemens NX)
• Kenntnisse in Kinematik und Dynamik von Robotersystemen
• Kenntnisse in Simulation (z. B. FEM, Multibody)
• Verständnis für mechatronische Gesamtsysteme
• Teamfähigkeit sowie eine strukturierte, eigenständige Arbeitsweise
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Nice-to-have:

• Erfahrung im Bereich humanoide Robotik, Exoskelette oder biomechanische Systeme
• Kenntnisse in Leichtbau, Aktuatorik oder Getriebetechnik
• Erfahrung aus Forschungsprojekten, Wettbewerben oder Open-Source-Robotik