Architecte Logiciel / Roboticien - Défense H/F
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Job description
Notre pôle systèmes embarqués fournit des prestations et solutions adaptées aux besoins de nos clients avec une prise en compte exhaustive des exigences de leurs systèmes électroniques et logiciels. Nous agissons dans un cadre méthodologique rigoureux sur l'ensemble des phases de développement des produits, du conseil à la mise en production, en passant par l'expertise et la formation. Nos réalisations s'appuient sur la diversité de nos équipes qui couvrent un large spectre de compétences et d'expertises : électronique, placement/routage, logiciels embarqués, télécommunications, sûreté de fonctionnement, certification, industrialisation, essais, validation et vérification. S'engager avec Viveris, c'est l'assurance de relever des défis techniques et humains en travaillant sur des projets innovants dans une ambiance collaborative., Dans ce cadre, nous recherchons un ingénieur roboticien ayant une solide expertise en architecture logicielle, pour intervenir sur la définition et la structuration d'une architecture complète, robuste et documentée. Vos responsabilités :
- Définir l'architecture logicielle du système de robotisation et en assurer le suivi documentaire sous Enterprise Architect ;
- Piloter la définition et la documentation des contenus des interfaces standardisées de l'architecture (messages, formats...) dans Polarion ;
- Rédiger les spécifications fonctionnelles du système (SyRS), notamment sur les aspects logiciels ;
- Produire les spécifications logicielles détaillées (SwRS) à destination des équipes de développement ;
- Analyser l'architecture globale au regard des fonctions attendues et des évolutions possibles ;
- Prototyper certains algorithmes pour en valider la pertinence ou les performances.
Requirements
Titulaire d'un Bac +5 (école d'ingénieur ou formation universitaire équivalente), vous justifiez d'au moins 8 ans d'expérience dans le domaine de la robotique et de l'architecture logicielle. Vous avez une excellente maîtrise du développement en C++, ainsi qu'une solide expérience du middleware ROS 2. Environnement technique :
- Langage de développement : C++
- Middleware : ROS 2
- Outils : Enterprise Architect, Polarion
- Méthodologies : ingénierie système, spécifications SyRS / SwRS
- Algorithmes : path planning (A*, champs de potentiels...), traitement de nuages de points (librairie PCL)., En retour, nous vous offrons un cadre de travail de qualité, des espaces de création et une formation continue solide.
Vous êtes passionné, technophile, curieux et créatif ?
Benefits & conditions
- Rémunération attractive et évolutive ;
- Mutuelle familiale à garanties hautes ;
- Tickets restaurant pris en charge à 60 % ;
- 100 % titre de transport urbain remboursé ;
- Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;
- Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.
