Ingénieur Logiciel Embarqué - H/F

ELSYS Design

Canton de Pacy-sur-Eure, France

4 days ago

Role details

Contract type

Permanent contract

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Working hours

Regular working hours

Languages

French

Compensation

€ 50K

Job location

Remote

Canton de Pacy-sur-Eure, France

Tech stack

ARM

Software Debugging

Embedded C

Embedded Software

Firmware

FreeRTOS

Joint Test Action (IEEE Standards)

Modbus

RS-485 Standard

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

Job description

Nous recherchons un Ingénieur Logiciel Embarqué pour renforcer notre équipe dédiée au développement de variateurs de vitesse destinés au pilotage de moteurs électriques (AC, DC, brushless, PMSM…). Vous interviendrez au cœur du firmware qui contrôle la conversion de puissance, la commande moteur et la gestion temps réel.

Ce poste offre un environnement technique exigeant et passionnant, combinant électronique de puissance, contrôle moteur et code bas niveau sur microcontrôleurs., Vous aurez notamment à :

Développer et maintenir le firmware embarqué des variateurs de vitesse.
Implémenter des algorithmes de commande moteur : contrôle vectoriel (FOC), contrôle en PWM, régulation courant/vitesse/position.
Intégrer et configurer les microcontrôleurs (ARM Cortex, DSP Texas Instruments C2000, STM32…).
Développer des drivers bas niveau pour les périphériques : ADC rapides, timers, PWM, CAN, UART, SPI, I2C…
Contribuer aux fonctions de sécurité et de protection : surintensité, surchauffe, surtension, défaut moteur.
Participer au paramétrage, au test sur banc et à la qualification des produits.
Collaborer avec les équipes d'électronique de puissance et mécaniques.
Documenter vos travaux et participer aux revues de conception.

Requirements

Do you have experience in Debugging?, * Excellente maîtrise du langage C embarqué.

Connaissances en contrôle moteur : FOC, PID, modulations PWM, transformations de Park/Clarke.
Compréhension solide des microcontrôleurs, DSP et de leurs contraintes temps réel.
Compétences en électronique de puissance (IGBT, MOSFET, onduleurs, redresseurs).
Connaissance des bus industriels : CAN, Modbus, RS485…
Expérience avec les outils de debug (JTAG, oscilloscope, analyseur logique).
Connaissances FreeRTOS ou équivalent appréciées.

Soft skills