Software Engineer für autonome Systeme

ESG Elektroniksystem-und Logistik-GmbH

Hamburg, Germany

3 days ago

Role details

Contract type

Permanent contract

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Working hours

Regular working hours

Languages

English, German

Hamburg, Germany

Artificial Intelligence

Automation of Tests

C++

Compilers

Computer Programming

Software Design Patterns

Middleware

Python

Software Engineering

Software Requirements Analysis

Virtualization Technology

Rust

Software Verification

Gitlab-ci

Kubernetes

Information Technology

Software Version Control

Jenkins

Selbstständige Konzeption, Umsetzung und Integration von Software- und Algorithmenentwicklungsaufgaben im Kontext autonome, vernetzte Systeme (ROS2, MAVLink, PX4) unter Anwendung moderner Methoden und Werkzeuge (Git, Bamboo, GitLab CI, Jenkins, Argo CD, nix) als containerisierte Anwendungen (z.B. Podman, Docker) in Kubernetes-Umgebungen
Umsetzung von Software-Entwicklungsanteilen/Coding inkl. entwicklungsbegleitender Dokumentation
Einhaltung von Entwicklungsprozessen (Software)
Mitwirkung bei der Erstellung von Software-Anforderungen
Erstellung von einfachen Softwaredesigns und der zugehörigen Dokumentation
Durchführung der Software-Verifikation, Planung, Durchführung, Umsetzung von Software-in-the-Loop und/oder Hardware-in-the-Loop Testreihen, unter Einbindung gängiger (Robotik) Simulationslösungen z.B. Gazebo
Einhaltung der für die Aufgabe notwendigen Normen/ Standards, Nutzung von quasi-standard Bibliotheken und Middleware (ROS2, MAVLink, PX4, zenoh, DDS)
Selbstständige Umsetzung von Software-Entwicklungsanteilen in Zeit, Kosten und Qualität

Abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik oder vergleichbare Qualifikation
Erste, möglichst einschlägige Berufserfahrung in der agilen SW-Entwicklung
Erste Erfahrung im Einsatz von ROS2, MAVLink sowie im Umgang mit Virtualisierung (Container, Kubernetes) und dem Versionskontrollsystem Git
Erste Erfahrung mit Build-, Testframeworks und Paketierungssystemen (Bamboo, GitLab CI, Jenkins, Argo CD, nix)
Kenntnisse von Compiler- und Interpretersprachen (e.g. C++, Rust, Python)
Kenntnisse von Testmethodik, Testprozess und Testautomatisierung
Erste Erfahrung im Umgang mit Architekturstandards und Best Practices, wie z. B. Design Patterns
Ausgeprägtes Qualitätsbewusstsein sowie hohe Kunden- und Serviceorientierung
Kommunikationsstärke und Freude an der Zusammenarbeit im Team
Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift