Bachelorand/Masterand - Ansteuerung eines industriellen Roboters mit Linux-basierter Echtzeitsteuerung

• Einarbeitung in die Steuerungstechnik von SEW-EURODRIVE für Roboterapplikationen sowie ROS2 und ros-control
• Planung und Umsetzung des Umbaus eines bestehenden Robotersystems auf ein Linux-basiertes Echtzeitbetriebssystems
• Konzeption und Umsetzung eines Testaufbaus zum Vergleich verschiedener Echtzeitsteuerungen
• Analyse der Systeme sowie Ableitung und Bewertung technischer Grenzen und Lösungsansätze

• Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
• Erste Erfahrungen im Bereich Robotik sowie Kenntnisse in ROS 2 sind wünschenswert
• Programmiererfahrung in einer Hochsprache sowie idealerweise Kenntnisse in IEC61131
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeit

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