Ingenieur/in - Konzeption und Entwicklung von Echtzeitsystemen für Robotik-Hardwareplattform

• Aufsetzen neuer und Pflege von bereits vorhandenen Embedded RT-Linux-Anwendungen in robotischen Systemen
• Anbinden neuer Hardware in Form von Sensoren und Aktuatoren
• Implementierung von Low-Lewel-Treibern für Feldbusse und Industrielle Protokolle
• Evaluation neuer Hardware-Plattformen, Feldbussen und Echtzeitbetriebssystemen
• Kooperation mit anderen Teams (z. B. Embedded-Entwicklung, Software-Architektur, Testlabore)
• Mitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung in wissenschaftlichen Konferenzen

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik), oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• mehrjähriger Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme
• Erfahrung in interdisziplinären Softwareprojekten
• tiefgehende Kenntnisse in der Softwareentwicklung und Programmierung in C und C++ unter Linux
• Erfahrung im Umgang mit dem Linux-Kernel wie Konfiguration, Buildprozess, Kernel-Modul-Entwicklung, Device-Treiber
• Programmierfähigkeiten in Python

• sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD., Betriebssysteme, Plattformen

• Linux (Ausgezeichnete Kenntnisse)
• RT-Linux (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Programmiersprachen, Frameworks, Datenbanken

• C (Ausgezeichnete Kenntnisse)
• C++ (Ausgezeichnete Kenntnisse)
• Middleware (Fortgeschrittene Kenntnisse)
• Python (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Anwendungen, DevOps

• Gerätetreiber (Fortgeschrittene Kenntnisse)
• Low-Level-Treiber (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Erfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme und beim Umgang mit dem Linux-Kernel erforderlich., Positionsebene

Berufserfahrung

Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen; Berufserfahrene

Schulabschlüsse

abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften

Sprachkenntnisse

sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung., Erfolgsbeteiligung am Unternehmen: k.A. Bonuszahlungen: k.A. Überstunden werden ausbezahlt: k.A.

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Arbeitszeitsregelung

Flexible Arbeitszeiten: Ja Gleitzeit: Ja Geringe / keine Überstunden: k.A. Vertrauensarbeitszeitregelung: k.A. Sabbaticalregelung: k.A.

Vollzeit; Teilzeit möglich, die Dauer der Beschäftigung beträgt 3 Jahre.

Arbeitsplatz und Büro

Arbeitsplatz im Großraumbüro: k.A. Kleine Büroeinheit: k.A. Barrierefrei: k.A. Homeoffice-Anteil: k.A.

Die Arbeitsumgebung ist in einem Institut für Robotik und Mechatronik, spezifische Büroeinheiten sind nicht erwähnt.

Möglichkeiten der Weiterbildung

Fachvorträge: Ja Seminare: k.A. Sprachkurse: k.A. Messen: k.A.

Das DLR bietet zahlreiche Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten für die individuelle Weiterentwicklung der Mitarbeitenden.

Standort

Anschrift: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) Linder Höhe 51147 Köln, Deutschland

Entwicklung des Standorts / des Unternehmens

Innovatives Unternehmen mit langfristiger Mission, das sich mit Forschung und Innovation beschäftigt und nachhaltige Technologien entwickelt.

Infrastruktur um Standort bzw. Freizeit und Urlaub

Rund um den Standort

Ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld mit einzigartiger Infrastruktur.

Freizeitangebote seitens des Unternehmens

k.A.

Spezielle Urlaubsangebote

k.A.

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich In der Gruppe “Eingebettete und verteilte Systeme” der Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung des Instituts für Robotik und Mechatronik werden Softwarekomponenten entwickelt, die den wissenschaftlichen Mitarbeitenden am Institut die Arbeit mit den Robotersystemen auf einer, von der Hardware abstrahierten Ebene, ermöglichen. Dazu zählen zum Beispiel die Bereitstellung von Echtzeitbetriebssystemen, Gerätetreibern und die Interprozesskommunikation via Middleware.