Locomotion Control Engineer

• Firmenfahrrad-Leasing
• Jobticket
• Kostenfreies oder vergünstigtes Deutschland-Ticket, Als Locomotion Control Engineer (m/w/d) entwickeln, implementieren und optimieren Sie Regelungs- und Bewegungsalgorithmen für humanoide Roboter. Ihr Ziel ist die Realisierung stabiler, robuster und energieeffizienter Fortbewegung in komplexen und dynamischen Umgebungen.
• Bearbeitung der Schnittstellen von Robotik, Regelungstechnik, KI, Simulation und Softwareentwicklung mit modernen Ansätzen wie modellbasierte Regelungen, Whole-Body Control, Model Predictive Control (MPC) sowie Reinforcement Learning
• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung humanoider Fortbewegung (Gehen, Laufen, Treppensteigen, Balancieren)
• Entwicklung simulativer Testumgebungen zur Verifikation und Optimierung von Bewegungsalgorithmen
• Anwendung moderner KI-Verfahren wie Reinforcement Learning und Imitation Learning zur Verbesserung von Robustheit und Adaptivität
• Durchführung von Sim-to-Real-Transfer und Inbetriebnahme auf realer Hardware

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation
• Nachgewiesene Expertise im Bereich der Steuerung von Fortbewegung von bipedalen humanoiden Robotern (z.B. mit Whole Body-Control Ansätzen) sowie der modell- und sensorbasierten Kontrolle der dynamischen Stabilität von Laufrobotern
• Tiefgehende Kenntnisse und praktische Anwendungserfahrung mit der Verwendung von Lern- und Optimierungsverfahren zu Verhaltensoptimierung
• Erfahrung in der Verwendung von Lern- und Simulationsframeworks zum parallelen Training mit multiplen Agenten
• Erfahrung mit ROS2, Linux und Echtzeitsystemen
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
• Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie MuJoCo, Isaac Sim oder Gazebo
• Selbstständige Vorgehensweise, gleichzeitig auch engagiert und teamorientiert
• Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

An unserem Standort in Bremen bieten wir Ihnen:

• Mitarbeiterergebnisbeteiligung
• Flexible Arbeitszeitmodelle sowie VIVA-Familien-Service
• Fitness- und Gesundheitsangebote
• Mitarbeiteraktienkaufprogramm
• Bike Leasing
• Corporate Benefits Plattform
• Deutschland-Ticket als Jobticket
• Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
• Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool