Ingenieur/in - Konzeption und Entwicklung von Echtzeitsystemen für Robotik-Hardwareplattform

ermöglichen. Dazu zählen zum Beispiel die Bereitstellung von Echtzeitbetriebssystemen, Gerätetreibern und die Interprozesskommunikation via Middleware. ## Deine Aufgaben - Aufsetzen neuer und Pflege von bereits vorhandenen Embedded RT-Linux-Anwendungen in robotischen Systemen - Anbinden neuer Hardware in Form von Sensoren und Aktuatoren - Implementierung von Low-Lewel-Treibern für Feldbusse und Industrielle Protokolle - Evaluation neuer Hardware-Plattformen, Feldbussen und Echtzeitbetriebssystemen - Kooperation mit anderen Teams (z. B. Embedded-Entwicklung, Software-Architektur, Testlabore) - Mitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung in wissenschaftlichen Konferenzen ## Das bringst du mit - abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik), oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge - mehrjähriger Berufserfahrung in der Softwareentwicklung

für eingebettete Echtzeitsysteme - Erfahrung in interdisziplinären Softwareprojekten - tiefgehende Kenntnisse in der Softwareentwicklung und Programmierung in C und C++ unter Linux - Erfahrung im Umgang mit dem Linux-Kernel wie Konfiguration, Buildprozess, Kernel-Modul-Entwicklung, Device-Treiber - Programmierfähigkeiten in Python - sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD. ## Das bieten wir dir Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter