Ingenieur/in für Echtzeit-Stereosehen

Infrastruktur FPGA Wartung Middleware CPU Maschinelles Lernen Simulation Robotik Mechatronik C++ Python TensorFlow ROS Entwicklungsumgebungen Linux TVöD 3D Blender Compute Unified Device Architecture Ingenieurwissenschaften Teamfähigkeit Kommunikationsfähigkeit, * Forschungsarbeiten zur Tiefenberechnung und zur 3D Rekonstruktion mithilfe von Stereo-Vision-Algorithmen, die durch die Kombination von klassischen und datengesteuerten Ansätzen die Tiefenschätzung verbessern

• Besonderes Augenmerk soll auf die effektive Nutzung von Lernmethoden und ihrer Einbindung in klassische, modellbasierte Verfahren gelegt werden
• Entwicklung und Implementierung dieser Algorithmen für verschiedene Plattformen (CPU, GPU, NVIDIA Jetson, FPGA), die auf spezifische Einschränkungen und Anforderungen der Robotersysteme abgestimmt sind
• Datengenerierung und Simulation für das Training datenbasierter Lernmethoden zur 3D Rekonstruktion und Stereo-Tiefenberechnung. Erstellung und Kuratierung fotorealistischer, qualitativ hochwertiger Datensätze mit unseren Simulatoren (OAISYS, BlenderProc2) für spezielle Roboterumgebungen, die von der Erforschung von Planeten bis hin zur minimalinvasiven Chirurgie reichen
• Praktische Integration, Testen und Wartung von Robotersystemen (z.B. Rover zur planetaren Exploration) im Labor und bei externen Demonstrationen und Messen
• Literaturrecherchen und Veröffentlichung von wissenschaftlichen Arbeiten
• Teilnahme an internationalen Konferenzen

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• gute Programmierkenntnisse in C++ und Python und Erfahrung mit Linux-Umgebungen
• Vertrautheit mit Frameworks für maschinelles Lernen (PyTorch, TensorFlow, CUDA) und Robotik-Middleware (ROS)
• erste Forschungserfahrung in den Bereichen Robotik, Stereo-Tiefenschätzung oder maschinelles Lernen
• Erfahrung mit 3D-Computergrafik (z.B. Blender)
• Teamorientierung und die Fähigkeit, konstruktive gemeinsame Ziele zu verfolgen
• gute englische Kommunikationsfähigkeiten Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!