Studentische Hilfskraft Software Entwicklung für autonome unbemannte Wasserfahrzeuge

• Umsetzung und Test von Algorithmen für Navigation, Regelung und Sensorverarbeitung - vor allem für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USV)
• Zusammenarbeit im Team bei der Integration einzelner Softwarebausteine und neuer Funktionen
• Teilnahme an der Erprobung und Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen

• Laufendes Bachelor- oder Masterstudium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem ähnlichen Fach (Reststudiendauer mind. 12 Monate)
• Erfahrung in der Entwicklung von Mechatronik-/Roboteranwendungen in C++ oder Python im Rahmen von ROS2 oder ROS1
• Interesse an Hardware wie Single-Board-Computern (z. B. Raspberry Pi), Mikrocontrollern (z. B. Arduino) und Sensorik - Vorerfahrung ist willkommen, aber kein Muss
• Grundlegendes Verständnis grundlegender Dynamik von mobilen Robotern und deren Navigations- und Regelungsalgorithmen
• Gute kommunikative und sprachliche Fähigkeiten in Englisch und/oder Deutsch

• Wir bieten dir ein dynamisches und anregendes Arbeitsumfeld, in dem du dich fachlich und persönlich weiterentwickeln und gemeinsam mit einem engagierten Team an spannenden Projekten arbeiten kannst
• Validierung der Algorithmen auf einem Forschungsschiff bei Testkampagnen
• Es handelt sich um eine Teilzeitstelle mit flexiblen Arbeitszeiten (nach Absprache zwischen 12 und 19 Stunden), um die Vorlesungszeiten zu berücksichtigen
• Möglichkeit zu einer Projektarbeit/Abschlussarbeit, Die Stelle ist in Teilzeit zu besetzen, ca. 12 - 19 Stunden pro Woche. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft - genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Das Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML ist eine von über 80 Forschungseinrichtungen der Fraunhofer-Gesellschaft. In praxisorientierten Forschungs- und Entwicklungsprojekten unterstützt das Fraunhofer CML private und öffentliche Auftraggeber aus den Bereichen Hafen, Terminal, Schifffahrt und Logistikdienstleistung bei der Initiierung und Realisierung von Innovationen. Dazu entwickelt und optimiert das Fraunhofer CML Prozesse und Systeme entlang der maritimen Supply Chain.

Die Abteilung “Sea Traffic and Nautical Solutions” bietet dir die Möglichkeit, an spannenden Industrie- und Forschungsprojekten mitzuarbeiten. Das Team “Marine Technologien und Bionik” beschäftigt sich mit nachhaltigen maritimen Technologien, Umweltsensorik und robotischen Assistenzsystemen. Ein Schwerpunkt liegt auf unbemannten Wasserfahrzeugen, die sich autonom an der Wasseroberfläche bewegen - etwa um Messungen durchzuführen oder Schiffe und maritime Strukturen zu inspizieren. Dafür müssen Sensorik, Steuerung und Software zu einem funktionierenden Gesamtsystem zusammengeführt werden. Dafür suchen wir Unterstützung bei der Weiterentwicklung unseres ROS2-basierten Software-Stacks und bei der Integration von Algorithmen für die autonome Navigation.