Ingénieur Logiciel Applications Desktop

Attention : le projet nécessite l'obtention d'une habilitation de sécurité défense (FSD) et comporte un travail sur des données confidentielles

Mission confiée

Mission

La mission consiste à structurer et industrialiser un code de recherche existant en le refactorisant et en mettant en place une architecture logicielle robuste pour un usage desktop. Elle couvre en outre le développement multi-OS, la création d'APIs pour communiquer avec des capteurs propriétaires et l'harmonisation de leurs données. Par ailleurs, elle comprend également le développement d'une interface utilisateur intuitive intégrant visualisation, configuration et supervision.

Opportunités et perspectives d'avenir

Le projet de startup est actuellement financé par l'Inria Startup Studio, qui lui accorde un budget dédié et un soutien à la recherche. Si le produit rencontre un certain succès à l'issue du contrat, nous prévoyons de créer une société. Ce poste est une occasion unique de participer à la création des fondations de cette société. En fonction de votre implication et des résultats obtenus, nous pourrons envisager une montée en responsabilité et, potentiellement, une participation au capital de l'entreprise.

Principales activités

• Structuration et industrialisation d'un code de recherche :

Analyser, nettoyer et refactoriser un code existant (C++/Python/environnement Docker),

Mettre en place une architecture logicielle desktop.

• Développement logiciel multi-OS :

Configurer les environnements de compilation pour Linux, Windows, macOS,

Gérer les dépendances, le packaging et la distribution (librairies, exécutables).

• Développement d'APIs et interfaçage avec capteurs :

Réaliser les communications avec les capteurs propriétaires et harmoniser les données reçues.

• Développement de l'interface utilisateur :

Concevoir une UI intuitive pour exploiter le logiciel (desktop),

Intégrer des outils de visualisation, configuration et supervision.

• Tests et documentation :

Participer à la documentation technique des développements et du guide utilisateur,

Mettre en place des tests unitaires, d'intégration et des outils de validation,

Participer à tous les aspects de la création d'un produit en phase initiale (tests utilisateurs, promotion, etc.)

Note : Des déplacements (en France) sur des sites industriels et à des évènements startups sont à prévoir.

Langages à maitriser : C++, Python

UI de l'application : Qt (ou équivalent), création de panneaux, onglets, boutons, listes, timeline simple, intégration backend avec UI

Déjà une première expérience avec un moteur 3D (par exemple Open3D, OpenGL, Qt 3D, etc.)

Capteurs & API : lecture de flux de capteurs (format I/O Python/C++), API ROS pour flux live et lecture de ROSBag, synchronisation des flux (timestamps, débit, buffers).

Build & packaging : CMake, Docker, gestion packaging local (exe, deb, etc.), Git

Déjà une première expérience avec la gestion de données

Optionnel : maîtrise du C, première expérience avec la librairie CGAL et OpenROX, * Enthousiaste à l'idée de rejoindre une aventure Startup

• Sens de de la confidentialité
• Autonome
• Force de propositions
• Capacité d'adaptation
• Créatif

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale, A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience), Sécurité défense : Ce poste est susceptible d'être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L'autorisation d'accès à une zone est délivrée par le chef d'établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l'arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l'annulation du recrutement.

Politique de recrutement : Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

L'Inria est l'Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d'Université Côte d'Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d'Université Côte d'Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l'innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d'appui. Il est présent dans les domaines de l'intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l'ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé… Le Centre Inria d'Université Côte d'Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international. Contexte et atouts du poste Le projet « Usine du Futur » a été lancé par Naval Group dans le but de moderniser les processus industriels grâce à des outils de suivi et de contrôle automatisés, adaptés aux environnements complexes. Dans cette continuité, un projet de recherche de deux ans a développé une solution locale et intégrée, combinant vision, Intelligence Artificielle et modèles 3D, pour automatiser le contrôle qualité et le suivi d'avancement de chantier, tout en respectant les contraintes de sécurité et de confidentialité propres aux industries sensibles. Le projet répond à un besoin concret : optimiser le processus de montage des navires grâce à des outils de suivi et de contrôle automatisés, tout en réduisant les risques d'erreur et les retards liés aux vérifications manuelles. La startup est née de ce projet de recherche afin de poursuivre et de valoriser les développements déjà réalisés et pensés pour l'industrie navale. Le co-développement Inria/Naval Group a permis d'atteindre un développement avancé. Leur retour d'expérience a servi à orienter les choix techniques et fonctionnels, garantissant une solution en adéquation avec les attentes du secteur et les exigences opérationnelles du terrain. Un prototype fonctionnel de la solution a d'ores et déjà été testé sur un chantier naval, permettant d'identifier avec précision ses forces et ses axes d'amélioration. Les prochaines étapes clés consistent à renforcer la robustesse de la solution en vue d'une industrialisation, à automatiser certaines parties du code, et à développer une interface utilisateur ergonomique pour faciliter son déploiement sur le terrain., Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.