Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué - Drones H/F

Delair

Canton de Castanet-Tolosan, France

2 days ago

Role details

Contract type

Permanent contract

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Working hours

Regular working hours

Languages

French

Experience level

Intermediate

Job location

Canton de Castanet-Tolosan, France

Tech stack

Component-Based Software Engineering

Unit Testing

C++

Continuous Integration

Software Debugging

Memory Management

Middleware

Embedded Software

FreeRTOS

Global Positioning Systems (GPS)

Joint Test Action (IEEE Standards)

Real-Time Operating Systems

Simulation Software

Software Engineering

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

Real Time Systems

GIT

Bare Metal

Job description

En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu'à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu'il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.

C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.

Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.

Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?, Développement logiciel embarqué

Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32
Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire
Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire

Contrôle de vol

Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s)
Estimation d'état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques
Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID

Tests, validation et intégration

Tests unitaires et d'intégration embarqués
Débogage sur cible (JTAG/SWD)
Tests sur banc et essais en vol
Analyse des logs et amélioration continue
Documentation

Requirements

Environnement technique

Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7…)
Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre
Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM
Toolchains ARM (GCC, clang)
Git, CI/CD embarqué
Outils de simulation / HIL
Votre profil Bac+5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique
Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence
Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique
Bases en automatique / contrôle / traitement du signal
Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d'analyse
Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL

About the company

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l'imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l'acquisition de données jusqu'à leur analyse opérationnelle.